[发明专利]一种盆栽搬运装置在审
申请号: | 202110829093.9 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113479252A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 于凤;高雯雯 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B3/10;B62B3/02 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 房文亮 |
地址: | 241100 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盆栽 搬运 装置 | ||
1.一种盆栽搬运装置,其特征在于:包括
转运车(1),可对盆栽(10)进行转运,包括上下端均开口的箱体(101),箱体(101)的一个侧板(102)升降式设置;
盆栽支撑组件(2),包括设置在所述箱体(101)内部能上下滑动的下层支撑板(201)和上层支撑板(202),所述下层支撑板(201)和上层支撑板(202)分别通过第一动力机构(204)驱动升降,所述下层支撑板(201)和上层支撑板(202)上均设置有若干上下贯通的套盆口(203),若干所述套盆口(203)矩形阵列排布,盆栽(10)能从下方穿过所述套盆口(203);
刮板夹持机构(3),包括若干组分布在同列套盆口(203)两侧的刮板组(301)以及设置在若干所述刮板组(301)一侧的第二动力机构(302),所述第二动力机构(302)用于同步驱动所述刮板组(301)的两个刮板(303)相向运动,将对应的下层支撑板(201)或上层支撑板(202)表面的碎屑刮擦并居中在套盆口(203)所在列,两个对应所述刮板(303)的相对内侧还设置有用于夹持穿过套盆口(203)的盆栽(10)两侧的弧形夹持板(304);
盆栽定位板(4),能放置在所述箱体(101)下方,包括板体(401)和设置在所述板体(401)上的若干定盆槽(402),若干所述定盆槽(402)与上方的若干套盆口(203)一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种盆栽搬运装置,其特征在于:所述第二动力机构(302)包括分别垂直安装在下层支撑板(201)和上层支撑板(202)一侧的侧边安装板(305)以及转动安装在所述侧边安装板(305)内侧的若干转动齿轮(306),所述转动齿轮(306)的上下均啮合安装有第一齿条(307)和第二齿条(308),所述第一齿条(307)和第二齿条(308)分别与同组刮板组(301)的两个所述刮板(303)一体成型,所述侧边安装板(305)上还设置有使第一齿条(307)和第二齿条(308)水平滑动的滑动导向槽(309),连接在转动齿轮(306)上的第一转轴(310)贯穿并延伸至侧边安装板(305)的外侧,若干所述第一转轴(310)之间通过第一带轮机构(311)连接,其中一个所述第一转轴(310)上安装有第一旋转手柄(312),所述第一旋转手柄(312)延伸至箱体(101)的外部,并且箱体(101)的表面竖直设置有贯穿连接着第一旋转手柄(312)的第一转轴(310)的让位槽孔(313)。
3.根据权利要求1所述的一种盆栽搬运装置,其特征在于:所述刮板(303)包括中部隆起的呈现“倒U形”的中心板(314)以及安装在所述中心板(314)两侧且上表面倾斜向下的边部刮条(315),所述边部刮条(315)与对应的下层支撑板(201)或上层支撑板(202)的上表面接触,所述中心板(314)的底部滚动安装有能在下层支撑板(201)或上层支撑板(202)表面滚动的滚珠(316)。
4.根据权利要求1所述的一种盆栽搬运装置,其特征在于:所述弧形夹持板(304)的内侧表面均设置有弹性防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种盆栽搬运装置,其特征在于:所述第一动力机构(204)包括安装在所述箱体(101)对称侧壁上下两端的丝杠安装板(205),上下正对的两个所述丝杠安装板(205)之间均转动安装有第一丝杠(206)和第二丝杠(207),所述下层支撑板(201)通过丝杠螺母座套装在两个所述第一丝杠(206)上,并且上方的所述上层支撑板(202)上设置有用于供所述第一丝杠(206)穿过的第一穿孔(208);所述上层支撑板(202)通过丝杠螺母座套装在两个所述第二丝杠(207)上,并且下方的所述下层支撑板(201)上设置有用于供所述第二丝杠(207)穿过的第二穿孔(209),两个所述第一丝杠(206)以及两个所述第二丝杠(207)的下端均分别通过第二带轮机构(210)连接,其中一根所述第一丝杠(206)的上端连接有第二旋转手柄(211),其中一根所述第二丝杠(207)的上端连接有第三旋转手柄(212)。
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