[发明专利]一种应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法及系统

权利要求书

1.一种应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法，所述光伏支架阵列包括多个光伏子阵，其特征在于，包括：

写入至少两个通信频段至清洗机包括：预先将各个通信频段配置入所述清洗机；

所述清洗机移动至光伏子阵上时，所述清洗机通过切换通信频段与所述光伏子阵的后台监控器进行调试连接，所述后台监控器判断是否正常通信，包括：所述清洗机自动切换通信频段，并将数据包通过通信箱发送至所述后台监控器，所述后台监控器判断是否正常通信；

若是，所述清洗机自动维持所述通信频段并接收所述光伏子阵的后台监控器下发的命令进行清洗；若否，所述清洗机再次切换通信频段与所述光伏子阵的后台监控器进行调试连接，直至当前光伏子阵与所述后台监控器正常通信；

所述清洗机跨子阵对所述光伏支架阵列进行清洗；

当所述清洗机在第一光伏子阵运行时，通过所述清洗机自动切换通信频段，以使所述清洗机与所述后台监控器正常通信；

当所述清洗机与所述后台监控器正常通信后，自动维持当前通信频段并接收所述后台监控器下发的命令；

当所述清洗机接收所述命令时，基于所述命令对所述第一光伏子阵进行清洗；

当所述清洗机到达第二光伏子阵且通信失败时，通过所述清洗机自动切换通信频段，以使所述清洗机与所述后台监控器正常通信；

当所述清洗机与所述后台监控器正常通信后，自动维持当前通信频段并接收所述后台监控器下发的命令；

当所述清洗机接收所述命令时，基于所述命令对所述第二光伏子阵进行清洗。

2.根据权利要求1所述的应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法，其特征在于，在写入光伏子阵的通信频段至清洗机之前，还包括：

确定光伏子阵的数量，预先将各个通信频段配置入所述清洗机。

3.一种应用于光伏支架阵列的清洗机系统，所述光伏支架阵列包括至少多个光伏子阵，其特征在于，采用如权利要求1~2中任一项所述的应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法，所述清洗机系统包括：

清洗机，包括MCU模块，用于写入至少两个通信频段包括：预先将各个通信频段配置入所述清洗机；

lora模块，用于所述清洗机移动至光伏子阵上时，所述MCU模块切换通信频段后与所述后台监控器进行调试连接；

后台监控器，用于判断是否正常通信，包括：所述清洗机自动切换通信频段，并将数据包通过通信箱发送至所述后台监控器，所述后台监控器判断是否正常通信；若是，所述清洗机自动维持所述通信频段并接收所述后台监控器下发的命令进行清洗；若否，所述MCU模块再次切换通信频段与所述光伏子阵的后台监控器进行调试连接，直至当前光伏子阵与所述后台监控器正常通信；

所述清洗机跨子阵对所述光伏支架阵列进行清洗。

4.根据权利要求3所述的应用于光伏支架阵列的清洗机系统，其特征在于，还包括清洁毛刷，用于：

所述清洗机跨子阵并通过所述清洁毛刷对所述光伏支架阵列进行清洗。

5.根据权利要求3所述的应用于光伏支架阵列的清洗机系统，其特征在于，还包括通信箱，用于：

所述MCU模块通过切换通信频段，所述清洗机将数据包通过通信箱发送至所述后台监控器，所述后台监控器判断是否正常通信。

6.根据权利要求5所述的应用于光伏支架阵列的清洗机系统，其特征在于，所述lora模块包括设置在所述清洗机上的第一lora模块以及设置在所述通信箱内的第二lora模块，所述清洗机的数据包通过所述第一lora模块和第二lora模块与所述通信箱通信连接。