[发明专利]盾构机刀具在线检测装置在审
申请号: | 202110829177.2 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113607212A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 杜建军;李长林;李洁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 田甜 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盾构 刀具 在线 检测 装置 | ||
1.盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,包括:
盲孔,孔口开设于刀毂内壁处,并延伸至刀圈内;
反光片,设于所述盲孔的孔底;
激光传感器,设于刀轴的轴套上,用于向所述盲孔内发射激光信号并接收反射的激光信号;
透明堵头,设于所述盲孔靠近孔口的一端;
磁性待测物,设于刀毂内壁处;
磁力传感器,设于刀轴轴套上,用于检测所述磁性待测物;
加速度传感器,设于刀轴轴套上,用于监测刀具运行过程中的振动状态,以及
信号采集及控制系统,用于接收所述磁力传感器、激光传感器以及加速度传感器的信号,并控制刀具转动状态。
2.如权利要求1所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,所述盲孔为多个且沿刀毂和刀圈的圆周方向依次间隔排布,所述盲孔沿刀圈和刀毂的径向延伸且延长线经过所述刀圈的最大外圈边缘。
3.如权利要求1所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,所述透明堵头材质为有机材料或石英。
4.如权利要求1所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,所述磁性待测物为多个且沿刀毂的圆周方向依次间隔排布。
5.如权利要求1所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,所述激光传感器具有激光发射端和激光接收端,分别用于向对正的盲孔内发射和接收激光信号。
6.如权利要求1所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,还包括热电偶,所述热电偶设于轴套上,用于检测刀具工作温度,所述热电偶的信号输出端连接所述信号采集及控制系统。
7.如权利要求1所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,所述激光传感器和磁力传感器设有外螺纹,且螺纹连接在轴套的螺孔内,所述刀轴为空心轴,并设有光孔,所述激光传感器和磁力传感器通过穿过光孔和刀轴内腔的线体连接外部的信号采集及控制系统。
8.如权利要求2所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,所述盲孔的孔底到所述刀圈的最大外圈边缘的距离小于等于刀圈的最大允许磨损量。
9.如权利要求2所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,所述盲孔的孔底和刀圈的最大外圈边缘之间通过螺杆封堵。
10.如权利要求1所述的盾构机刀具在线检测装置,其特征在于,所述磁性待测物和盲孔位于刀毂内壁的同一圆周面上且相互间隔设置,所述磁力传感器和激光传感器间隔设于所述轴套上且也位于所述同一圆周面上。
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