[发明专利]一种多点动态悬挂训练装置

说明书

本发明公开了一种多点动态悬挂训练装置，通过滑轨、电动滑车、旋转定位装置、电机可以将多个悬挂点升降、旋转定位、移动，本发明充分利用多点可控的动态的“不稳定”悬吊点的变化对患者的进行数字化的动态训练，本发明配置传感器收集悬挂点相关数据显示到终端显示器，传感器采集的数据可即时显示并形成数据库，可视化的信息采集系统可实时监测患者在康复训练中力及角度、方向的变化及比对，实时监测动态变化：比如悬挂点移动数据、角度、时间、速度、频率等，主动动态信息反馈数据：比如在计算机控制下输入可量化的不稳定元素（移动方向、速度、频率、距离，角度变化等）来测试训练患者反应能力等，区域化信息汇总:检测数据，无线传输方式汇总至终端计算机进行后续分析：数据再现、还原、回看通过上述方式，本发明能够为患者进行主动‑被动的动态可量化训练，为功能评估和制定训练计划提供科学依据。

技术领域

本发明涉及医疗康复 体育运动领域，特别是涉及一种多点动态悬挂训练装置。

背景技术

脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林一巴利等造成肢体运动障碍，给患者生活和社会带来巨大影响和负担，一直是康复医学研究的重要内容。悬吊训练技术是针对下肢功能障碍、改善步行能力重要康复治疗手段。

国际上，使用悬吊装置来帮助患者进行康复训练已经有较长使时间，第二次世界大战期间，人们使用简易的悬吊方法治疗受伤的人员。由于设施简陋，用于悬吊点固定，悬吊的绳索不能调节，只能做简单术后康复治疗。后来经过长时间实践人们发现，悬吊方法还具有治疗疼痛以及辅助运动员进行体能训练作用。上个世纪五十年代，在悬吊技术基础上，挪威率先将该技术运用在肢体功能康复训练并取得较好效果。大约在20年前，悬吊技术被引入到中国，但是该产品只限于对训练者进行2点垂直悬吊且悬吊器位置固定，无侧向绳索辅助拉力功能，无在动态下的悬吊拉力及位移变化，更没有可控的可记录的数据分析的功能。

近些年，我国康复器械企业在悬吊技术的基础上，运用主动训练理念，研制开发了可移动悬吊滑轨训练系统，包括密集网设备。该系统主要特点是，悬吊装置上方安装与悬吊装置连接的滑轨，悬吊器上安装一组滚轮，使悬吊器在轨道上自由滑行。悬吊器内设计了滑动停止装置，控制悬吊装置的固定和移动。滑轨安装形式多样，或是与专用支架连接，或是与建筑天花板固定连接。密集网四周与弹力绳连接帮助训练者站立。治疗和训练时，在悬吊系统和弹力绳的帮助下，训练者身体在悬吊器的悬吊绳和弹力绳帮助下，起到减轻体重对下肢压力及辅助其站立的作用，帮助训练者进行站立或行走训练，弥补了原来训练者难以站立训练的实际困难。该系统在康复训练上运用，使康复效果明显提高，是康复治疗技术发展的重要突破。

悬吊运动训练与传统运动训练相比具有以下优点：①通过悬吊运动训练，可以训练平时运动训练很少练习到的深层稳定肌群，例如多裂肌、腹横肌等；②悬吊运动训练可以改善肌肉的协调收缩能力。因为悬吊闭链运动训练可以同时激活“主动肌、协同肌和拈抗肌”，从而提高身体的运动协调能力；③在不稳定的悬吊绳上或使用气垫进行闭链运动训练，可以刺激感觉运动器官，提高感觉和运动的协调能力”；④悬吊运动训练可以纠正患儿的骨盆问题和脊柱畸形。例如偏瘫患儿由于患侧侧屈肌张力增高造成的患侧骨盆上提，可通过闭链运动训练躯干痉挛肌对侧的侧屈肌群的肌力，来纠正患侧骨盆上提；悬吊滑轨训练系统具有滑动功能，悬吊绳索与滑轨形成的不稳定因素能极大的调动患者身体潜能，使康复训练效果得到显著提升，如悬吊绳索与患者穿戴的吊带连接后可以进行平衡行走训练、儿童可以进行爬行训练，与作业治疗板连接后可以进行动态的作业治疗等。

患者主动参与康复训练，是提高康复治疗效果的前提。悬吊训练系统训练方法是，训练者在悬吊装器的两根悬吊绳及与周围设施连接绳的帮助下，通过减轻身体体重对下肢大压力，帮助其在站立状态下完成训练任务。其技术的核心是，通过悬吊产生的不稳定状态来激发训练者潜在的主动运动意识，即训练者在不稳定状态下，为了自我保护，加强自我控制，防止跌倒或保持站立即行走状态，此时自身被激发出来的潜在能力。