[发明专利]一种用于环形轮廓零件的可调式装夹装置

说明书

本发明提出了一种用于环形轮廓零件的可调式装夹装置，由上至下依次包括同轴连接的拉杆、压板、卡盘机构、连接板及旋转工作台；所述卡盘机构的内部安装有转动轴，通过转动轴穿过连接板后与旋转工作台的上平面相连接，并通过旋转工作台内部的卡盘驱动机构驱动；所述拉杆与外接的液压系统相连接，通过液压泵站提供动力进而使拉杆进行伸缩；本发明主要用于圆形轮廓外形零件的装夹，使用时能够根据所装夹零件轮廓大小，粗略调整三爪的位置保证工件可以被放置，放入工件后调节三爪位置直至紧密贴合工件，最后依靠压板压紧工件即可，保证了三爪的可调节性以及良好的同心性，降低了操作者的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。且本发明可以涵盖很多形式的装夹，可以对其进行不同方向的推广。

技术领域

本发明涉及一种装夹装置，具体的说是一种用于环形轮廓零件的可调式装夹装置，属于制造辅助工装技术领域。

背景技术

在焊接等生产作业中，总是会遇到如卷筒、齿轮、滑轮等零件，这些零件大都笨重，翻身困难，对其进行焊接或者其他操作时往往要使工件装夹保持位置精准、同心等要求，尤其是在我司引进了先进的机器人自动焊接设备后，当前塔套式的装夹结构完全无法满足自动焊接需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提出一种设计合理，使用方便，能够依据不同零部件的尺寸大小，自动调整装夹尺寸的环形轮廓零件可调式装夹装置。

为了达到以上目的，本发明具体技术方案如下：一种环形轮廓零件可调式装夹装置，由上至下依次包括同轴连接的拉杆、压板、卡盘机构、连接板及旋转工作台；所述卡盘机构的内部安装有转动轴，通过转动轴穿过连接板后与旋转工作台的上平面相连接，并通过旋转工作台内部的卡盘驱动机构驱动；所述拉杆与外接的液压系统相连接，通过液压泵站提供动力进而使拉杆进行伸缩；所述压板用于贴合工件表面压紧工件，使用时人工放入，不使用时将其拿下；卡盘爪子装夹范围的调节是依靠自身的小准齿轮与大锥齿轮啮合来实现的，卡盘的旋转是依靠工作平台内部的齿轮旋转带动平台旋转间接实现的。

进一步的，所述旋转工作台由置于最底部的旋转平台及其上方的旋转凸台组成，通过旋转凸台上平面的凹槽与连接板相固连；所述旋转平台包括圆形的底座及其前端的锥形部，在旋转平台的内部设置有三级齿轮装置，分别为电机齿轮、小齿轮及大齿轮；所述电机齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与大齿轮在同一平面采用外啮合，三级齿轮相互配合以带动旋转工作台运转。

进一步的，所述连接板包括圆形的法兰本体，所述法兰本体的中心设置有轴孔，所述法兰本体的上方具有向下凹陷的定位止口，通过定位止口与卡盘机构的底面配合安装，所述法兰本体的下方具有向下延伸的定位凸台，通过定位凸台与旋转凸台上的凹槽配合安装；所述定位凸台与法兰本体的边缘部分构成环形台阶，所述环形台阶上等间距均布有第一安装孔，所述环形台阶与定位凸台的连接处等间距均布有第二安装孔。

进一步的，所述第一安装孔与第二安装孔相对分布，且孔径相同，均为Φ18，第一安装孔和第二安装孔均匀排列成环形。且，所述连接板为两个，并上下叠放固定。

进一步的，所述定位凸台直径大小与旋转凸台上的凹槽直径大小相配合，定位止口的直径大小取决于卡爪底部直径；同时，为了尽量保证旋转的稳定性，凸台直径范围在卡盘底部直径与工作台凹槽直径之间。

进一步的，所述卡盘机构包括卡盘及沿卡盘周向等间距设置的三个卡爪，各卡爪的结构相同，均为四个压紧块相互叠加后焊接为一体，构成三级台阶结构；所述卡盘内设有与卡盘同轴的大锥齿轮，所述大锥齿轮具有锥齿面及导向槽面，所述导向槽面为同轴分布的螺旋槽，通过螺旋槽与卡爪底部的凹槽啮合，以带动卡爪移动；所述锥齿面上沿径向分布有若干锥齿槽，通过锥齿槽与沿卡盘径向固定的小锥齿轮啮合。

进一步的，所述卡爪各层台阶的高度为12mm，宽度为30mm，保证工件在旋转以及翻身焊接的过程中不会移动。