[发明专利]一种多离合器包换挡过程控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110830077.1 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113586708B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘彦辉;朱浩月;赵文祥;丁亚委 | 申请（专利权）人： | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 离合器 换挡 过程 控制 方法 系统 | ||
1.一种多离合器包换挡过程控制方法，其特征在于，包括：
根据需求挡位GearReq、当前挡位GearCurr以及是否满足动力换挡预设条件，判断变速箱换挡类型；
响应于变速箱换挡类型判断为多离合器包有动力升挡，将四个离合器包切换过程拆分为当前挡位GearCurr对应方向离合器到需求挡位GearReq对应方向离合器的有动力降挡，和当前挡位GearCurr对应挡位离合器到需求挡位GearReq对应挡位离合器的有动力升挡过程；
换挡时，首先控制需求挡位GearReq对应挡位离合器充油并达到半结合点状态；控制当前挡位GearCurr对应挡位离合器和方向离合器开始泄油，并达到分离离合器滑摩起始点；需求挡位GearReq对应挡位离合器充油开始时刻延迟t1时间后，需求挡位GearReq对应方向离合器充油并达到半结合点状态；
控制需求挡位GearReq对应挡位离合器及当前挡位GearCurr对应挡位离合器状态，使需求挡位GearReq对应挡位离合器扭矩上升，当前挡位GearCurr对应挡位离合器扭矩下降，完成结合与分离对应的两个挡位离合器之间的扭矩交换；
控制当前挡位GearCurr对应挡位离合器处于分离状态，对应的方向离合器扭矩缓慢下降处于滑摩状态；控制需求挡位GearReq对应挡位离合器扭矩缓慢上升处于滑摩状态；
当需求挡位GearReq对应挡位离合器完全结合，即离合器输入输出转速差为0时，控制需求挡位GearReq对应方向离合器及GearCurr对应方向离合器状态，使需求挡位GearReq对应方向离合器扭矩上升，GearCurr对应方向离合器扭矩下降，完成结合与分离对应的两个方向离合器之间的扭矩交换；
控制当前挡位GearCurr对应方向离合器处于分离状态；继续增加需求挡位GearReq对应挡位离合器和方向离合器控制压力，使需求挡位GearReq对应挡位离合器和方向离合器均达到完全结合状态。
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