[发明专利]一种基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车及其用途

权利要求书

1.一种基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车，其特征在于，所述月壤混凝土制备车包括：月壤收集系统、月壤传送系统、混凝土制备与分装系统；

所述月壤收集系统用于原地抓取并收集月壤，所述月壤传送系统将所述月壤收集系统收集的月壤传送到混凝土制备与分装系统；

所述混凝土制备与分装系统包括：中央收集板(18)，安装在所述中央收集板(18)上的外承压盒(19)，设置在所述外承压盒(19)正前方的横向推杆(17)，设置在所述外承压盒(19)侧方的纵向推杆(5)、设置在所述外承压盒(19)轴向方向的可轴向运动的月壤施压盒(4)，月壤施压盒(4)与传动机构连接以控制其轴向往复运动；

其中，所述月壤输送管(16)下方与所述外承压盒(19)连通，所述横向推杆(17)前端设有混凝土承载片。

2.根据权利要求1所述的基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车，其特征在于，所述月壤收集系统包括：安装在所述月壤混凝土制备车上端的安装板(11)、安装在所述安装板(11)上的至少一组机械臂、设置在所述安装板(11)上的月壤收集盒(10)，所述机械臂末端设置有三个机械手爪作为末端执行器；

月壤收集盒(10)上方开口。

3.根据权利要求2所述的基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车，其特征在于，所述月壤传送系统包括：设置在所述月壤收集盒(10)下方的月壤输送管(16)、管道开闭机构、管道开闭机构控制装置；

其中，所述月壤输送管(16)与所述月壤收集盒(10)连通，两者之间设置有管道开闭机构，所述管道开闭机构控制装置控制所述管道开闭机构的打开与闭合。

4.根据权利要求1所述的基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车，其特征在于，所述管道开闭机构控制装置为测定所述月壤收集盒(10)内月壤压力的压力传感器。

5.根据权利要求2所述的基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车，其特征在于，所述机械臂为两组，分别设在所述安装板(11)的前端和后端，月壤收集盒(10)设在所述安装板(11)的中间。

6.根据权利要求3所述的基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车，其特征在于，所述月壤输送管(16)的管径从近安装板端到远安装板端直径渐窄。

7.根据权利要求2所述的基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车，其特征在于，所述月壤混凝土制备车还包括：月球车底盘(1)，所述月球车底盘(1)具有空腔和上部开口，所述空腔内容纳有月壤传送系统和混凝土制备与分装系统，所述上部开口处安装有安装板(11)。

8.一种权利要求1所述的基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车的用途，其特征在于，其用于收集月壤并原位挤压成型为混凝土。

9.权利要求1所述的基于材料挤压成型技术的月壤混凝土制备车的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

月壤收集系统、月壤传送系统、混凝土制备与分装系统；

所述月壤收集系统用于原地抓取并收集月壤；

所述月壤传送系统将所述月壤收集系统收集的月壤传送到混凝土制备与分装系统；

所述混凝土制备与分装系统将月壤进行挤压成型操作得到混凝土块。