[发明专利]一种运动目标检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种运动目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：生成原图的缩略图，并对缩略图进行预处理；在预处理后的缩略图中，确定前后两帧中同一像素点的光流方向并进行累加计数；根据统计的前后两帧中所有像素点的光流方向的累加值，获取缩略图整体的移动方向；将原图以与获取的移动方向相反的方向进行整体移动，得到原图的开窗子视场；在相同的开窗子视场中利用前后两帧做差，提取出开窗子视场内的动态目标。这样在不明显降低光流算法判断准确率的情况下，大大减少计算量，并且由于对算力的需求减小，能适应不同性能的处理器平台，也方便不同平台之间的移植。

技术领域

本发明涉及运动目标检测领域，特别是涉及一种运动目标检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

运动目标检测是将运动的目标从所述缩略图序列中提取出来的一项智能分析技术，是目标跟踪、识别及行为理解等后续处理的基础。

目前，运动目标检测的难点在于成像模组移动时，所述缩略图整体都在移动，无法用最简单的帧间差异(两帧做差法)提取运动的目标。现有技术中可以采用光流法来检测出运动目标，但是传统的光流法计算量相对较大，对于算力有限的处理器或者资源较少的FPGA等无法实现。

因此，如何减少传统光流法的计算量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运动目标检测方法、装置、设备及存储介质，可以大大减少计算量，能适应不同性能的处理器平台，也方便不同平台之间的移植。其具体方案如下：

一种运动目标检测方法，包括：

生成原图的缩略图，并对所述缩略图进行预处理；

在预处理后的所述缩略图中，确定前后两帧中同一像素点的光流方向并进行累加计数；

根据统计的前后两帧中所有像素点的光流方向的累加值，获取所述缩略图整体的移动方向；

将所述原图以与获取的所述移动方向相反的方向进行整体移动，得到所述原图的开窗子视场；

在相同的所述开窗子视场中利用前后两帧做差，提取出所述开窗子视场内的动态目标。

优选地，在本发明实施例提供的上述运动目标检测方法中，所述生成原图的缩略图，包括：

利用不同的n*n卷积核对原图进行卷积运算，生成多张缩略图；其中，n≥2；

对多张缩略图进行并行运算，选取出光流长度为1对应的所述缩略图。

优选地，在本发明实施例提供的上述运动目标检测方法中，所述对所述缩略图进行预处理，包括：

使用sobel边缘滤波算法对所述缩略图进行预处理，只保留所述缩略图中物体的轮廓。

优选地，在本发明实施例提供的上述运动目标检测方法中，在所述确定前后两帧中同一像素点的光流方向之前，还包括：

计算当前帧中目标点与下一帧中目标点之间的亮度/色度值变化量的绝对值；

若计算的所述绝对值小于等于设定阈值，则判定当前帧中目标点与下一帧中目标点为前后两帧同一像素点。

优选地，在本发明实施例提供的上述运动目标检测方法中，所述确定前后两帧中同一像素点的光流方向，包括：

在时域上的成像窗口内，统计当前帧中目标点与下一帧中包括目标点的所有像素点之间的亮度/色差值变化量的绝对值；

从统计的所述绝对值中找出最小绝对值，确定下一帧中所述最小绝对值对应的像素点；

将下一帧中目标点指向所述最小绝对值对应的像素点的方向作为前后两帧同一像素点的光流方向。