[发明专利]防抖机构、透镜驱动装置、摄像装置及电子设备

说明书

本发明属于微型马达技术领域，具体公开了一种防抖机构，包括外框；载体位于外框内；防抖支撑框，连接于外框和载体；第一凹凸转动副，分布于防抖支撑框的第一对角线上，载体和防抖支撑框通过第一凹凸转动副转动连接，载体在驱动力的驱动下能绕第一对角线oo转动；第二凹凸转动副，分布于防抖支撑框的第二对角线aa上，外框和防抖支撑框通过第二凹凸转动副转动连接，防抖支撑框和载体在驱动力的驱动下能绕第二对角线转动；本机构还包括第一转动防脱结构，限制在第一凹凸转动副外围；第二转动防脱结构，限制在第二凹凸转动副外围。本发明具有内外两层凹凸转动副相互不会脱落且安装结构更加简单稳固的优点。

技术领域

本发明涉及微型马达技术领域，特别涉及防抖机构、透镜驱动装置、摄像装置及电子设备。

背景技术

目前，OIS主要包括音圈主体、连接于音圈主体的防抖机构，且现有OIS防抖机构主要包括分平移式、移轴式、记忆金属式等。

现有的OIS马达防抖机构一般设置有连接音圈主体的支撑架，并且支撑架上设置有用于对音圈主体及防抖结构供电的引线，由于引线的存在，影响支撑架的安装难度，且容易导致引线位置的不一致；导致进行电焊时出现误差产生的虚焊。另外由于现有的支撑架尺寸小、且薄，严重影响支撑架的强度，在组装时容易导致支撑架破损。

为克服上述缺陷中国专利公开号为CN212588206U的实用新型专利公开了一种OIS防抖机构、OIS、照相装置、电子产品，上述专利产品虽然用内固定架、中固定架和外固定架替代了引线结构，代替了原OIS的传统结构，具有了类似的结构，但中固定架与外固定架、内固定架仅通过内活动合件及外活动合件相连，很容易出现半球形板之间脱落现象。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种由内外两层凹凸转动副形成万向转动结构，且内外两层凹凸转动副相互不会脱落的防抖机构。同时还提供了具有上述防抖机构的透镜驱动装置、摄像装置和电子设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种防抖机构，包括外框；载体，位于外框内；防抖支撑框，连接于外框和载体；

第一凹凸转动副，分布于防抖支撑框的第一对角线oo上，载体和防抖支撑框通过第一凹凸转动副转动连接，载体在驱动力的驱动下能绕第一对角线oo转动；

第二凹凸转动副，分布于防抖支撑框的第二对角线aa上，外框和防抖支撑框通过第二凹凸转动副转动连接，防抖支撑框和载体在驱动力的驱动下能绕第二对角线aa转动；本机构还包括

第一转动防脱结构，固定于载体并且限制在第一凹凸转动副外围，第一凹凸转动副可相对第一转动防脱结构转动并且第一转动防脱结构用于防止第一凹凸转动副的凹与凸脱离；

第二转动防脱结构，固定于外框并且限制在第二凹凸转动副外围，第二凹凸转动副可相对第二转动防脱结构转动并且第二转动防脱结构用于防止第二凹凸转动副的凹与凸脱离。

上述防抖机构，所述的防抖支撑框分布于载体沿着光轴的光入射轴向一端并且防抖支撑框和载体间隔设置。

上述防抖机构，在防抖支撑框的其中两个对角分别设有分布在第一对角线上的第一支撑架延伸板和第三支撑架延伸板，在防抖支撑框的另外两个对角分别设有分布在第二对角线上的第二支撑架延伸板和第四支撑架延伸板；所述的第一支撑架延伸板和第三支撑架延伸板分别延伸至载体其中各自所在两个外角部的外侧，所述第二支撑架延伸板和第四支撑架延伸板分别延伸至载体另外两个各自所在外角部的外侧。

上述防抖机构，所述的第一凹凸转动副有两副，一副第一凹凸转动副设于第一支撑架延伸板和载体相应的外角部之间，另一副第一凹凸转动副设于第三支撑架延伸板和载体相应的外角部之间。

上述防抖机构，第一支撑架延伸板对应一第一转动防脱结构，第三支撑架延伸板对应一第一转动防脱结构。