[发明专利]整体顶升平台的控制方法及控制装置有效
申请号: | 202110830965.3 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113536434B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 | 申请(专利权)人: | 厦门安科科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/17;G06F30/27;G06F119/14 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 林栋 |
地址: | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 整体 升平 控制 方法 装置 | ||
1.一种整体顶升平台的控制方法,其特征在于,包括:
获取顶升信号;
基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程,并带动处于所述顶升模组上方的模架;
检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间,并确定所述模架的移动效率;
若所述移动效率小于预设效率阈值时,则提高所述顶升模组的动力能量;
检测所述顶升模组的负载力,并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
2.如权利要求1所述的整体顶升平台的控制方法,其特征在于,所述获取顶升信号,包括:
启动所述顶升模组,并向外输出第一信号;
基于所述第一信号激活所述控制系统;
所述控制系统向外输出所述顶升信号,所述顶升信号中含有第一信号所解析的第一密钥;
获取顶升信号,并检测所述第一密钥,以确定所述顶升信号的输入。
3.如权利要求1所述的整体顶升平台的控制方法,其特征在于,所述基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程,并带动处于所述顶升模组上方的模架,包括:
解析所述顶升信号,并获取对应的行走指令;
基于所述行走指令控制所述顶升模组的顶升,并调整所述顶升模组的行走路程;
构建所述顶升模组的负反馈回路,并基于所述负反馈回路记录所述顶升模组的顶升过程;
监控所述顶升模组的顶升状态,并检测所述顶升模组中各部分的响应,以保证所述顶升模组的正常使用。
4.如权利要求3所述的整体顶升平台的控制方法,其特征在于,所述若所述移动效率小于预设效率阈值时,则提高所述顶升模组的动力能量,包括:
基于所述顶升模组的顶升状态匹配对应的预设效率阈值;
将所述移动效率与所述预设效率阈值输入至对比模型,并在所述对比模型进行对比;
基于所述移动效率和所述预设效率阈值之间的差异值确定差异等级;
参照所述差异等级提高所述顶升模组的动力能量。
5.如权利要求4所述的整体顶升平台的控制方法,其特征在于,所述检测所述顶升模组的负载力,并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离,还包括:
获取所述模架的重力,并结合所述顶升模组的的顶升状态确定所述顶升模组的当前负载力;
将所述顶升模组的当前负载力和所述顶升模组的动力能量输入至距离学习模组,该距离学习模组通过以往的负载力数据和以往动力能量数据训练而成;
获得所述顶升模组的顶升距离,并将所述顶升模组的顶升距离与理论顶升距离对比;
若对比值符合预设范围之内,则以所述顶升模组的顶升距离调控所述顶升模组的顶升。
6.如权利要求3所述的整体顶升平台的控制方法,其特征在于,所述整体顶升平台的控制方法,还包括:
构建所述顶升模组中各部分的监控池;
所述监控池负反馈逻辑确定各部分对应的操作状态;
基于所述各部分设有有后备控制;
若所述操作状态为错误时,则触发对应的所述后备控制,并控制所述操作状态的调整。
7.一种整体顶升平台的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取顶升信号;
调整模块,用于基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程,并带动处于所述顶升模组上方的模架;
第一检测模块,用于检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间,并确定所述模架的移动效率;
提高模块,用于若所述移动效率小于预设效率阈值时,则提高所述顶升模组的动力能量;
第二检测模块,用于检测所述顶升模组的负载力,并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被计算机执行时,使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种电子装置,其特征在于,包括:
处理器;
存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时,实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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