[发明专利]一种多功能模块化越野履带机器人

说明书

本发明公开了一种多功能模块化越野履带机器人，属于机器人领域。所述多功能模块化越野履带机器人包括：履带式动力单元和载重平台；履带式动力单元有两个且分别位于载重平台的两端，载重平台两端分别通过伸缩支腿连接两个履带式动力单元，履带式动力单元的上端表面安装有太阳能电池板，履带式动力单元的前端安装有摄像头、照明灯和示宽灯；在本机器人中，通过载重平台可以搭载适用于不同场景的上装装置，载重平台上伸缩支腿的可伸缩性，保证了上装装置即使大小不一，也可进行调整契合，摄像头为机器人提供了视频传输，照明灯和示宽灯为机器人提供了清晰照明，太阳能电池板可利用太阳储存电能；整个设备结构简单、适用性强、用途广、造价低。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能模块化越野履带机器人。

背景技术

现如今机器人的种类越来越多，覆盖功能也越来越丰富，但是，基本上机器人只是具备单一的功能，只能满足单一的一种作业要求。例如，现有的消防机器人仅只有消防灭火，洗消功能，仅适用于消防灭火，洗消功能，不能进行其它作业；现有的履带装卸机器人只能进行叉装搬运作业，不能进行其它作业；现有的全地形履带车只能进行通过外接相关属具进行特定作业，但其功率小，体积小，作业半径不大。

为了应对当下越来越复杂的工作环境，在一些场景中可能需要多种机器人交相使用才能完成，例如在一些巡逻、消防、救援等复杂场景，同时需要巡逻机器人，消防炮车机器人，运输机器人，叉装搬运机器人，清障铲机器人中的一种或者多种。在这种情况下，多种机器人的使用一方面加大了物力成本，另一方面多种机器人的使用中除主要功能不能替代，其余的功能均可以使用相同的装置实现。

综上所述，现如今的机器人种类多，功能单一，在一些复杂工作中，需要多个机器人交替使用，成本大；如何能实现机器人的场地适应性、操作设备模块化、可拆卸性及多用途性，是当前机器人领域需要解决的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明是提供一种多功能模块化越野履带机器人，结构简单、适用性强、用途广、成本低。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：多功能模块化越野履带机器人，包括：

履带式动力单元和载重平台；

履带式动力单元有两个且分别位于载重平台的两端，载重平台两端分别通过伸缩支腿连接两个履带式动力单元，履带式动力单元的上端表面安装有太阳能电池板，履带式动力单元的前端安装有摄像头、照明灯和示宽灯。

本发明的有益效果是：通过载重平台可以搭载适用于不同场景的上装装置，载重平台上伸缩支腿的可伸缩性，保证了上装装置即使大小不一，也可进行调整契合，摄像头为机器人提供了视频传输，照明灯和示宽灯为机器人提供了清晰照明，太阳能电池板可利用太阳储存电能；整个设备结构简单、适用性强、用途广、造价低。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

还包括动力提供装置，动力提供装置位于履带式动力单元内部并与履带式动力单元连接，动力提供装置包括锂电池模块、内燃机模块或者发电机模块中的一种或几种的组合。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过动力提供装置提供动力进而驱动履带式动力单元运动保证了机器人底座的移动，动力提供装置可多种组合，根据不同场景使用，在城市或取电方便地方使用，可采取锂电池提供动力，野外或无电情况可采用内燃机提供动力，也可搭载发电机模块，在提供动力的同时能为其他用电设备发电。

进一步，履带式动力单元包括驱动机构、机架、若干承重轮、罩壳、张紧轮、履带和驱动轮；驱动轮安装于机架的前端中部，张紧轮位于机架的后端中部，各承重轮位于驱动轮和张紧轮之间，履带围绕驱动轮、各承重轮和张紧轮设置，动力提供装置连接驱动机构，驱动轮连接驱动机构的动力输出端，罩壳连接在机架上，并覆盖在履带的侧面。