[发明专利]一种空调电器盒盖自动装配装置

说明书

本发明提供了一种空调电器盒盖自动装配装置，包括螺钉装配工装和限位工装；螺钉装配工装包括电动螺丝刀、螺钉定位器和第一移动模组，电动螺丝刀设置在第一移动模组上；其中，螺钉定位器用于螺钉的定位，电动螺丝刀能够移动配合至螺钉定位器，以带动螺钉定位器中定位后的螺钉旋转并装配至固定于限位工装的电器盒盖上。与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：避免了员工机械化重复地打螺钉操作，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，零配件易于加工制造，螺钉定位准确，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，特别地涉及一种空调电器盒盖自动装配装置。

背景技术

伴随着空调行业的飞速发展，如何在空调生产制造过程中尽可能使用自动化设备代替人工进行操作，完成自动化改造必然成为行业的发展主题。电器盒盖作为空调重要部件起到固定内机线束和电路板的作用。电器盒盖需要在预装线上与绝缘垫片进行固定，保证线束可以在绝缘垫片内，以往采用的人工单手按住电器盒盖和螺钉，另一只手握住电批打入的小作坊式作业，员工劳动强度大，效率低。面对这种现象，设计一套空调柜内机电器盒盖自动装配工装，配合多轴模组系统代替员工完成简单且机械化的打螺钉预装工作。

发明内容

针对上述现有技术中，人工装配劳动强度大、效率低的问题，本申请提出了一种空调电器盒盖自动装配装置。

本发明的空调电器盒盖自动装配装置，包括螺钉装配工装和限位工装；所述螺钉装配工装包括电动螺丝刀、螺钉定位器和第一移动模组，所述电动螺丝刀设置在所述第一移动模组上；其中，所述螺钉定位器用于螺钉的定位，所述电动螺丝刀能够移动配合至所述螺钉定位器，以带动所述螺钉定位器中定位后的螺钉旋转并装配至固定于所述限位工装的电器盒盖上。通过本实施方式，实现了螺钉的自动化装配，降低了了员工劳动强度，效率。

在一个实施方式中，螺钉定位器包括螺钉输入口、螺钉存储腔和加长杆；螺钉输入口位于螺钉存储腔上，其与螺钉输送管道连接，加长杆内部具有连通所述螺钉存储腔的螺钉引导通道，所述螺钉引导通道末端具有供螺钉装配至电器盒盖的口部；所述螺钉存储腔上还具有正对所述螺钉输送管道的通孔，所述通孔用于供所述电动螺丝刀伸入所述螺钉引导通道。通过本实施方式，实现了对螺钉、电动螺丝刀的引导。

在一个实施方式中，加长杆由所述螺钉引导通道的轴线所在的平面分为两个部分，所述两个部分远离所述口部的一端铰接，以实现螺钉引导通道的打开与闭合。通过本实施方式，实现了螺钉安装后与螺钉定位器的分离。

在一个实施方式中，螺钉定位器还包括定位结构，所述定位结构设置在所述口部处，并使所述口部处的口径减小至小于螺钉头部的直径，以通过限制螺钉头部来实现螺钉定位。通过本实施方式，实现了螺钉的自动定位。

在一个实施方式中，螺钉装配工装还包括型材框架，所述螺钉定位器设置在所述型材框架一端，所述第一移动模组滑动配合于所述型材框架，所述型材框架上还具有用于配合所述第一移动模组的油压缓冲器，所述油压缓冲器靠近所述螺钉定位器。通过本实施方式，实现了电动螺丝刀、螺钉定位器的行程控制与缓冲。

在一个实施方式中，型材框架上设置有驱动第一移动模组移动的气缸。通过本实施方式，实现了第一移动模组的驱动。

在一个实施方式中，螺钉装配工装还包括第二移动模组，所述第二移动模组的移动方向正交于所述第一移动模组，所述型材框架设置于所述第二移动模组。通过本实施方式，实现了移动模组的多向调节。

在一个实施方式中，限位工装包括模具底板和多个限位立柱，所述多个限位立柱安装在所述模具底板之上，所述多个限位立柱围成用于固定电器盒盖的固定区域，所述限位立柱能够相对所述模具底板移动，以调整所述固定区域的大小来匹配对应的电器盒盖。通过本实施方式，实现了多种电器盒盖的限位固定。

在一个实施方式中，限位立柱与所述模具底板可拆卸配合，以切换对应所述固定区域的表面。通过本实施方式，实现了限位功能的多样性。