[发明专利]一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待检测防震锤的深度图像；由深度图像建立待测防震锤的三维模型；将待测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，识别待测防震锤的缺陷，缺陷包括锤头位移缺陷和绞丝形变缺陷。本申请能够有针对性且全面检索一些待检测防震锤所具有的典型缺陷，随后完整且精准识别典型缺陷。

技术领域

本申请涉及电力缺陷检测技术领域，尤其涉及一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置。

背景技术

输电线路是用防震锤以及相应金具将导线及架空地线悬空架设在杆塔上，连接发电厂和变电站，以实现输送电能为目的的电力设施。其防震锤是为了减少导线因风力扯起振动而设的。一般来说，输电线路主要由导线、架空地线、金具(包括防震锤)、杆塔、基础、接地装置等组成，目前输电线上常常出现一些设备缺陷的问题。

一般来说，防振锤可以用于ADSS光缆线路架设中与杆塔的连接，铝包钢线预绞丝对ADSS光缆起到保护和提高抗震的作用。作用：消除或降低光缆运行时因各种因素影响而产生的振动，保护光缆金具；上述防震锤具有如下技术特点：防震锤采用特殊的音叉式结构，能产生四个谐振音频，能很好的覆盖现实中导线，地线的振动频率范围，加装防震锤后，导线，地线的振幅幅下降，且能够形成稳定振动的频率特别稀有，能有效地控制各种等级微风振动，从面有效的削除导线疲劳，保证导线，地线的寿命。

如图4所示，上述防震锤主要由热镀锌钢绞丝1，安装在绞丝两端对称设置的镀锌铸铁锤头2以及扣合安装在绞丝上的铝合金线夹3等电气部分组成。

在防震锤使用了一端时间后，防震锤会出现偏离安装位置的情况，俗称“跑位”现象，同时也可能会出现绞丝变形问题，由直线绞丝受压变形导致变成拱形绞丝。研究发现，如不及时检查防振锤的上述典型缺陷，且无法准确的识别上述防震锤的典型缺陷以及该设备的使用状态，这将威胁电网的安全稳定运行。但是防震锤的种类较多，不同的种类的防震锤如何判定其是否存在防震锤的典型缺陷是本领域技术人员急需解决的问题；尤其是同等型号的同等种类的防震锤，但是厂家生产方式不同其防震锤的典型缺陷也存在很大区别。

发明内容

本申请提供了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置，使得能够有针对性且全面检索一些待检测防震锤所具有的典型缺陷，随后完整且精准识别典型缺陷。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法，所述方法包括：

采集待检测防震锤的深度图像；

由所述深度图像建立所述待测防震锤的三维模型；

将所述待测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，识别所述待测防震锤的缺陷，所述缺陷包括锤头位移缺陷和绞丝形变缺陷。

可选的，所述采集待测检测防震锤的深度图像具体为：

采用四目深度相机采集待测防震锤的深度图像。

可选的，将所述待测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，识别所述待测防震锤的缺陷，所述缺陷包括锤头位移缺陷和绞丝形变缺陷，具体为：

以待检测防震锤的三维模型作为测试集；

将所述测试集的输入训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，得到所述待检测防震锤的锤头相对线夹距离之差以及绞丝直线度；

将所述锤头相对线夹距离之差以及所述绞丝直线度与所述防震锤的预置标准值进行比对，判断当前所述待检测防震锤的锤头是否发生了移位或者绞丝是否发生了变形。

可选的，所述得到所述待检测防震锤的锤头相对线夹距离之差，将所述锤头相对线夹距离之差与所述防震锤的预置标准值进行比对，判断当前所述待检测防震锤的锤头是否发生了移位，具体为：