[发明专利]PCB钻针研磨机

说明书

本发明的PCB钻针研磨机包括机座、取料机械手机构、转盘机构及研磨机构。定位气缸会输出动力驱动定料块靠近钻针，让钻针位于开设于定料块的定凹槽能够对钻针进行预定位，防止钻针在上料、研磨及下料工位时发生位置偏移，保证研磨质量；由于转盘机构包括转盘电机、转盘及若干置料模组，依靠转盘机构实现对钻针的转运，让钻针就能够处于上料、研磨及下料工位，无需上料、研磨及下料工位单独配置一个机械手来实现对钻针的转运，能够大大提高PCB钻针研磨机的整体运作效率。

技术领域

本发明涉及PCB钻针研磨技术领域，特别是涉及一种PCB钻针研磨机。

背景技术

PCB中文名称为印刷电路板，PCB是在基材板经过钻孔、沉铜、电镀、退膜、蚀刻、成型、测试等多道工序制造出来的产品。PCB上面集成有电子电路，基材板经过上述多道工序后，能够把集成在基材板上的电子元器件电气连接起来。可以说，PCB几乎是所有电子装置的核心模块，PCB依靠集成的电子电路完成对信号的输入、输出及处理等工作。

通过上述内容可知，PCB的生产制造会涉及到钻孔工序，钻孔工序的目的是为了能够在PCB上留下通孔，通过通孔配合螺丝锁紧件，把PCB安装至电子装置内部。钻孔需要用到钻针，为了能够保证钻孔效率及加工出不同规格的通孔，需要对钻针进行研磨。现有技术中通常是利用研磨机对钻针进行研磨，但对于现有研磨机，其存在如下缺陷：

第一，现有的研磨机，其并没有设置相应的预定位结构，导致钻针在入料、研磨、下料等工位时，尤其是在研磨时容易发生位置偏移的情况，极有可能会导致钻针在研磨后没有达到预定的研磨规格，即研磨出来的钻针没有达到预定标准；

第二，现有的研磨机，其上料、研磨、下料这几道工序无法同时进行，这势必会影响研磨机的整机运作效率，不利于研磨机快速完成对钻针的研磨。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对钻针进行预定位的，防止钻针在上料、研磨及下料发生发生位置偏移的，研磨质量佳的以及整机运作效率高的PCB钻针研磨机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种PCB钻针研磨机，包括机座、取料机械手机构、转盘机构及研磨机构；

所述机座上设置有载台；

所述取料机械手机构包括架台、横移装置、升降装置及取料装置，所述架台安装于所述机座上，所述横移装置安装于所述架台上，所述升降装置安装于所述横移装置上，所述横移装置用于驱动所述升降装置作往复式横向移动，所述取料装置安装于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述取料装置作往复式升降移动，所述取料装置包括翻转电机、夹料气缸及两个夹爪，所述翻转电机安装于所述升降装置上，所述夹料气缸与所述翻转电机的驱动轴连接，两个所述夹爪均与所述夹料气缸的驱动轴连接；

所述转盘机构包括转盘电机、转盘及若干置料模组，所述转盘电机安装于所述机座内，所述转盘与所述转盘电机的驱动轴连接，所述转盘设置有载架，各所述置料模组以所述载架的中心轴线呈圆周分布，各所述置料模组均包括定位气缸、定料块、护管、伸缩气缸和置料器，所述定位气缸安装于所述转盘上，所述定料块与所述定位气缸的驱动轴连接，所述定料块上开设有定凹槽，所述护管安装于所述载架上，所述伸缩气缸安装于所述护管内，所述置料器与所述伸缩气缸的驱动轴连接，所述置料器具有料孔；

所述研磨机构具有两个研磨头。

优选的，所述横移装置包括横移电机、丝杆、引导杆和横移块，所述横移电机安装于所述架台上，所述丝杆与所述横移电机的驱动轴连接，所述引导杆安装于所述架台内，所述横移块与所述丝杆相螺接，且所述横移块滑动安装于所述引导杆上，所述升降装置安装于所述横移块上。

优选的，所述升降装置包括升降气缸和升降块，所述升降气缸安装于所述横移块上，所述升降块与所述升降气缸的驱动轴连接，所述翻转电机安装于所述升降块上。