[发明专利]车载ATP子系统、列车发车联合控制系统及方法

说明书

本发明提供一种车载ATP子系统、列车发车联合控制系统及方法，其中车载ATP子系统包括：处理器及分别与其通信连接的测速设备、列车接口单元、定位设备和长期演进LTE设备；测速设备包括加速度计组和速度传感器；列车接口单元用于将车载ATP子系统连接至列车操作台和牵引/制动系统；长期演进LTE设备用于实现车载ATP子系统与轨旁控制器间连续的实时通信；处理器用于基于速度传感器测量的转速和加速度计组测量的加速度确定列车的实时速度，及基于定位信息确定列车实时位置。本发明通过改进现有车载ATP子系统，能够实时采集列车的位置信息和速度信息，依托LTE车地无线通信网络，能有效缩短列车间隔，从而提高线路通过能力。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载列车自动保护(AutomaticTrain Protection，ATP)子系统、列车发车联合控制系统及方法。

背景技术

目前，货运铁路在发车时一般采用固定闭塞式控制方式，该方式下每个闭塞分区均需考虑列车制动距离、确认信号时间和设备应变时间内列车走行距离，其中列车制动距离又是以制动性能最差的车型来计算确定。

因此，对于机车车辆组合类型较多的货运铁路来说，现有固定闭塞方式的闭塞分区划分不能充分发挥每种类型列车的制动性能，对线路通过能力形成一定的制约。

发明内容

本发明提供一种车载ATP子系统、列车发车联合控制系统及方法，用以解决现有技术中由于受列车制动性能影响线路通过能力低的缺陷，实现有效提高线路的通过能力的目标。

本发明提供一种车载ATP子系统，包括：处理器以及分别与所述处理器通信连接的测速设备、列车接口单元、定位设备和长期演进(Long Term Evolution，LTE)设备；

其中，所述测速设备包括加速度计组和安装在不同车轴的速度传感器，所述速度传感器用于测量所述车轴的转速，所述加速度计组用于测量列车加速度；

所述列车接口单元用于将所述车载ATP子系统连接至列车操作台和牵引/制动系统；

所述定位设备用于获取列车的定位信息；

所述长期演进LTE设备用于实现所述车载ATP子系统与轨旁控制器间连续的实时通信；

所述处理器用于基于所述速度传感器测量的转速和所述加速度计组测量的列车加速度，确定列车的实时速度，以及，基于所述定位信息，确定列车实时位置。

根据本发明提供的一种车载ATP子系统，还包括分别与所述处理器通信连接的直接媒体接口(Direct Media Interface，DMI)单元、应答器传输(Balise TransmissionModule，BTM)单元和切换设备；

其中，所述直接媒体接口DMI单元用于通过显示屏展示列车驾驶信息，以及接收用户的操作控制指令；

所述应答器传输BTM单元用于接收应答器信息；

所述切换设备用于在满足设定条件时将所述车载ATP子系统与列车运行监控装置LKJ(其中L表示“列车”，K表示“控制”，J表示“监视”)进行不停车自动切换。

根据本发明提供的一种车载ATP子系统，还包括基于互联互通标准规范的标准化接口；

所述标准化接口包括测速设备接口、定位设备接口、无线通信接口、开关量接口、移动授权接口以及地面控制系统接口。

根据本发明提供的一种车载ATP子系统，所述车载ATP子系统采用二乘二取二的安全冗余技术。

根据本发明提供的一种车载ATP子系统，所述处理器用于实现以下功能中至少之一：

基于多传感器信息融合进行列车测速测距；