[发明专利]一种层状围岩隧道全机械化施工操作车

权利要求书

1.一种层状围岩隧道全机械化施工操作车，包括车体，其特征在于，所述车体上设置有控制室（1）、操作臂、移动机构、弃渣处理系统和安装头系统；

所述的控制室（1）和操作臂均设置在移动机构上，所述的移动机构包括转台（2）和滑移机构（3），所述转台（2）设置在滑移机构（3）上，所述的控制室（1）和操作臂设置在转台（2）上；

所述的弃渣处理系统用于承接弃渣，并将弃渣运送出操作车；

所述的安装头系统用于与操作臂相连，所述的安装头系统包括：架台（4）、预支护钻头组件（5）、开挖臂钻头组件（6）、管片拼装组件（7）和分节段预制管片（11），所述的预支护钻头组件（5）、开挖臂钻头组件（6）、管片拼装组件（7）和分节段预制管片（11）分别设置在架台（4）的不同层；所述的预支护钻头组件用于控制钻进过程的压力与角度，实现掌子面上预支护工序的施工，还用于对围岩进行注浆加固；所述的开挖臂钻头组件用于控制操作臂进行切削破岩，在切削时同步进行喷雾降尘；所述的管片拼装组件用于通过控制操作臂拼装分节段预制管片（11）；

所述滑移机构（3）包括第一反力墩（3.1）、第一反力千斤顶（3.2）、凹型滑道（3.4）、第二反力千斤顶（3.5）、第二反力墩（3.6），所述的第一反力墩（3.1）和第二反力千斤顶（3.5）分别设置在凹型滑道（3.4）的两端，所述的第一反力墩（3.1）上设置有第一反力千斤顶（3.2），所述的第二反力墩（3.6）上设置有第二反力千斤顶（3.5），所述的凹型滑道（3.4）上设置有滑道滚轴（3.3），所述滑移机构（3）包括还包括与凹型滑道（3.4）的截面形状相匹配的凸型滑块（3.7），所述的转台（2）设置在凸型滑块（3.7）上；

所述预支护钻头组件（5）包括预支护杆体和锚杆（5.6），所述的预支护杆体的一端设置有第一限位钉（5.1）和第一方形限位孔（5.2），所述的预支护杆体的另一端设置有第一电动马达（5.3）和方形插座（5.4），所述锚杆（5.6）的一端设置有方形插头（5.5）且另一端设置有锚杆钻头（5.9），所述方形插头（5.5）内设置有注浆通道（5.7），所述锚杆（5.6）开设有多个注浆孔（5.8）。

2.如权利要求1所述的层状围岩隧道全机械化施工操作车，其特征在于，所述的开挖臂钻头组件包括开挖臂本体，所述开挖臂本体的一端设置有第二限位钉（6.1）和第二方形限位孔（6.2），所述开挖臂本体中部设置有第二电动马达（6.3），所述开挖臂本体的另一端设置有硬质钻头（6.4）且开挖臂本体的外表面设置有多个凸型摩擦头（6.5），所述开挖臂本体中部设置有还设置有喷水管（6.6）和进水口（6.7）。

3.如权利要求2所述的层状围岩隧道全机械化施工操作车，其特征在于，管片拼装组件（7）包括拼装臂本体，所述拼装臂本体的一端设置有第三限位钉（7.1）和第三方形限位孔（7.2），所述拼装臂本体的另一端设置有托举钢板（7.3），所述托举钢板（7.3）的四个边角分别设置有一个液压千斤顶（7.4）且每个液压千斤顶上设置有一个螺纹连接头（7.5）。

4.如权利要求1所述的层状围岩隧道全机械化施工操作车，其特征在于，所述车体的四个边角处均设置有支撑架腿（8），所述的支撑架腿（8）包括设置在车体上的套筒（8.1）和方形伸缩臂（8.5），所述的套筒（8.1）上设置有多个套筒限位孔（8.2），所述的方形伸缩臂（8.5）上设置有多个伸缩臂限位孔（8.6），所述的套筒限位孔（8.2）和伸缩臂限位孔（8.6）的形状相同且间距相同，所述的方形伸缩臂（8.5）的一端设置在套筒（8.1）内且二者通过套筒限位钉（8.3）固定，所述方形伸缩臂（8.5）的一端通过连接钢柱（8.7）设置有第三反力千斤顶（8.4）。

5.如权利要求1所述的层状围岩隧道全机械化施工操作车，其特征在于，所述操作臂包括依次连接的竖向支撑臂滑移套筒（14.1）、竖向支撑臂滑移杆（14.2）、横向滑移千斤顶（14.3）、竖向支撑臂千斤顶（14.4）、横向滑移套筒（14.7）、下部节段液压千斤顶（14.8）、支撑千斤顶（14.9）、上部节段液压千斤顶（14.10）、气压泵（14.11）和方形限位插头（14.12）；

所述竖向支撑臂滑移杆（14.2）设置在竖向支撑臂滑移套筒（14.1）内，所述横向滑移千斤顶（14.3）设置在竖向支撑臂滑移杆（14.2）一端，所述竖向支撑臂千斤顶（14.4）分别连接横向滑移套筒（14.7）和竖向支撑臂滑移套筒（14.1），所述的横向滑移套筒（14.7）和竖向支撑臂千斤顶（14.4）上均设有固定栓孔（14.6）且通过第四限位钉（14.5）固定。