[发明专利]一种专用于环境监测的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种专用于环境监测的无人机。在箱体上侧端壁上设雨水监测机构，所述箱体端壁上阵列设飞行机构，所述箱体内设置有环境监测机构，能够实现利用该机构的运动，从而实现对空气进行收集，然后对空气进行检测，并且能够实现在空气收集时对空气中的颗粒物进行去除，还能够实现对检测后的空气进行排出；能够实现利用该机构的运动，从而实现对雨水进行收集，并且能够在雨水收集后对雨水进行检测；能够实现利用该机构的运动，从而实现对环境进行检测，并且能够实现对难以到达的地方进行检测，扩大了检测的范围；能实现利用该机构的运动，从而实现在检测器损坏的情况下自动实现更换，提高了空气监测的效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种专用于环境监测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。

目前的无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机技术也是相当的先进，但是无人机在应用于环境监测方面的却比较少，对于一些监测仪器不能到达的地方，对于环境的监测就无法实现，而且目前对于环境监测的设备基本上都是固定安装在地上，所以监测的范围有限，不能实现全面的监测，在监测器损坏的情况下不能自动实现更换。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种专用于环境监测的无人机，本装置能够解决上述存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种专用于环境监测的无人机，在箱体上侧端壁上设置有雨水监测机构，所述箱体端壁上阵列设置有飞行机构，所述箱体内设置有环境监测机构，所述箱体内设置有空气监测机构，所述空气监测机构为：所述箱体内设置有空气检测腔，所述空气检测腔底壁上转动设置有连接筒，所述空气检测腔远离所述连接筒一侧端壁上设置有吸气泵，所述空气检测腔的端壁上设置有空气检测器，所述空气检测腔端壁上设置有排气通道，所述排气通道端壁间设置有排气阀，所述连接筒远离所述空气检测腔一侧末端设置有十字架，所述十字架远离所述连接筒一侧末端设置有进气嘴，所述进气嘴的端壁间设置有滤板，所述箱体内设置有齿轮腔，所述齿轮腔内的所述连接筒的外表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合，所述主动齿轮设置在齿轮轴的外表面，所述齿轮轴转动设置在所述箱体内，所述箱体内设置有更换机构。

优选的，所述雨水监测机构为：所述箱体上侧端壁上设置有雨水收集腔，所述雨水收集腔底壁上设置有雨水检测器。

优选的，所述飞行机构为：所述箱体端壁上阵列设置有横梁，所述横梁远离所述箱体一侧末端转动设置有转轴，所述转轴与电机之间动力连接，所述电机设置在所述横梁内，所述转轴远离所述电机一侧末端阵列设置有螺旋浆。

优选的，所述环境监测机构为：所述箱体内对称设置有带轮腔，所述带轮腔之间转动设置有驱动轴，所述驱动轴与检测电机之间动力连接，所述检测电机设置在所述箱体内，所述带轮腔内的所述驱动轴的外表面设置有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接，所述从动带轮设置在带轮轴的外表面，所述带轮轴转动设置在带轮腔远离所述空气检测腔一侧端壁上，所述带轮轴远离所述从动带轮一侧末端设置有检测传感器，所述箱体内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内的所述驱动轴的外表面设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合，所述从动锥齿轮设置在所述锥齿轮腔内的所述齿轮轴的外表面。