[发明专利]检测方法

说明书

本发明涉及一种检测方法，包括如下步骤：通过视觉系统对待测工件进行图像采集；所述视觉系统将采集到的所述图像传输至处理系统，所述处理系统根据所述图像判断所述待测工件是否存在成型缺陷；及当所述待测工件被检测为存在成型缺陷的不良工件，将所述不良工件输送至指定位置；当所述待测工件工件被检测为不存在成型缺陷的正常工件时，所述视觉系统将所述正常工件所处的坐标位置信息输送至转移系统，所述转移系统运动到所述坐标位置以将所述正常工件取走。如此可以提高工件的检测效率、检测精度并降低检测成本。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种检测方法。

背景技术

压铸的实质是在高压作用下，使液态或半固态金属以极高的速度充填进入压铸模具型腔，并在压力作用改下成型和冷却凝固而获得压铸件的一种成型工艺。压铸件具有产品质量好的优点，例如压铸件尺寸精度高，最高可达IT9级；表面光洁度好，其表面粗糙度最高可达Ra0.4μm；组织致密度高，具有较高的强度和硬度，使得其表面具有良好的耐磨性和耐腐蚀性；尺寸精度高，互换性好。压铸生产效率高且易于实现机械化和自动化，压铸模具的寿命长，同时可以减少加工余量，提高金属利用率并减少辅助加工设备，从而降低制造成本。

压铸件生产完成后，假如将存在成型缺陷的不良压铸件不经筛查而直接进行后续相关处理工艺，使得对不良压铸件做无谓的加工，最终导致人力和物力的大量浪费，故必须首先经过检测，以判断压铸件是否为存在残缺或裂纹等成型缺陷的不良压铸件。一般地，该检测采用人工方式进行，但是，人工检测效率低，且检测精度较低，存在将不良压铸件误认为正常压铸件的误判现象，也可能存在将未经检测的压铸件误认为已完成检测的漏检现象。同时，当将检测合格的压铸件转移至后续加工设备加工之前，需要将其放置在预设的定位工装上，以便机械手从该定位工装将压铸件转移至相关加工设备，从而增加定位时间和定位工装的设计制造成本，如此也会影响检测效率和检测成本。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是如何提高工件的检测效率、检测精度并降低检测成本。

一种检测方法，包括如下步骤：

通过视觉系统对待测工件进行图像采集；

所述视觉系统将采集到的所述图像传输至处理系统，所述处理系统根据所述图像判断所述待测工件是否存在成型缺陷；及

当所述待测工件被检测为存在成型缺陷的不良工件，将所述不良工件输送至指定位置；当所述待测工件工件被检测为不存在成型缺陷的正常工件时，所述视觉系统将所述正常工件所处的坐标位置信息输送至转移系统，所述转移系统运动到所述坐标位置以将所述正常工件取走。

在其中一个实施例中，通过输送带将所述待测工件进行输送。

在其中一个实施例中，在所述输送带将所述待测工件输送至所述视觉系统附近的指定区域的情况下，所述输送带停止运动；当所述待测工件被检测为不良工件时，所述输送带开始运动；当所述待测工件被检测为正常工件时，所述输送带在所述正常工件移出之后开始运动。

在其中一个实施例中，通过传感器检测所述输送带上是否存在位于所述视觉系统附近的指定区域的所述待测工件。

在其中一个实施例中，将所述传感器配置为包括间隔设置的发射组件和接收组件，当所述发射组件发出的光线无法被所述接收组件接收时，所述指定区域存在所述待测工件；当所述发射组件发出的光线无法被所述接收组件接收时，所述指定区域不存在所述待测工件。

在其中一个实施例中，在所述输送带的末尾输出端处设置收容器，所述输送带将所述不良工件从所述末尾输出端输入至所述收容器进行收集。