[发明专利]一种工业机器人的多任务综合实训系统

权利要求书

1.一种工业机器人的多任务综合实训系统，其特征在于，包括：

物料存放平台(1)、复合机器人(2)、安装有工业机器人(301)的实训操作平台(3)以及多组任务实训模组(4)；其中，

所述物料存放平台(1)，用于存放待装配的物料；

所述复合机器人(2)可移动设置于所述物料存放平台(1)和实训操作平台(3)之间；

所述多组任务实训模组(4)可拆卸安装于所述实训操作平台(3)；

所述实训操作平台(3)，用于按照预设实训任务，通过所述任务实训模组(4)和所述工业机器人(301)对所述物料进行实训装配。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的多任务综合实训系统，其特征在于，

所述物料存放平台(1)包括：存放平台台体(101)、连接于所述存放平台台体(101)的平台托架(102)以及固定于所述平台托架(102)的多组物料存放托盘(103)；

所述复合机器人(2)包括：背负式智能导航装置(201)，分别固定于所述背负式智能导航装置(201)的机器人本体(202)和物料托架(207)，连接于所述物料托架(207)的物料中转托盘(203)，连接于所述机器人本体(202)的第一机器人视觉装置(204)和电动夹爪(205)，以及贴合于所述物料存放平台(1)与所述实训操作平台(3)之间地面设置的导航磁条(206)；

所述实训操作平台(3)包括：操作平台台体(302)，分别固定于所述操作平台台体(302)的所述工业机器人(301)、第二机器人视觉装置(303)、气动系统(304)和实训操作区(305)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的多任务综合实训系统，其特征在于，所述多组物料存放托盘(103)包括用于存放陀螺轴承的陀螺轴承存放托盘(1031)，以及用于存放陀螺笔两端部的陀螺笔两端部存放托盘(1032)；

所述物料中转托盘(203)包括陀螺中转托盘(2031)，用于中转所述陀螺轴承和所述陀螺笔两端部；

所述任务实训模组(4)包括指尖陀螺和陀螺笔装配实训模组(401)，所述指尖陀螺和陀螺笔装配实训模组(401)包括：

固定于所述操作平台台体(302)的陀螺混合原料托盘(4011)，用于盛放陀螺主体和陀螺笔中段；

固定于所述实训操作区(305)的转盘机构(4012)，以及固定于所述转盘机构(4012)的陀螺转运仓(4013)；

与所述陀螺转运仓(4013)的位置相匹配、且与所述气动系统(304)相连的冲压结构(4014)，用于对所述陀螺转运仓中的所述陀螺轴承和陀螺主体进行冲压装配；

固定于所述操作平台台体(302)的成品陀螺混合托盘(4015)，用于盛放成品陀螺和成品陀螺笔；

连接于所述工业机器人(301)末端的陀螺夹具(4016)，所述陀螺夹具(4016)用于从所述陀螺混合原料托盘(4011)夹取陀螺主体或陀螺笔中段，以及用于将装配完成的成品陀螺和成品陀螺笔移动至所述成品陀螺混合托盘(4015)。

4.根据权利要求2所述的工业机器人的多任务综合实训系统，其特征在于，所述多组物料存放托盘(103)包括用于存放数字键盘帽和内存条的内存条原料存放托盘(1033)；

所述物料中转托盘(203)包括用于转运所述数字键盘帽和内存条的内存条中转托盘(2032)；

所述任务实训模组(4)包括数字键盘与机箱主板装配实训模组(402)，所述数字键盘与机箱主板装配实训模组(402)包括：

固定于所述操作平台台体(302)的键盘体和CPU混合原料托盘(4021)，用于存放键盘体和CPU；

固定于所述实训操作区(305)的主板键盘装配台(4022)；

固定于所述实训操作区(305)的第一夹具支架(4024)，所述第一夹具支架(4024)放置有键盘帽吸盘(4025)和键盘夹具(4026)；

固定于所述操作平台台体(302)的成品键盘托盘(4027)；

连接于所述工业机器人(301)末端的第一快换主盘(4028)，所述第一快换主盘(4028)用于连接所述键盘帽吸盘(4025)和键盘夹具(4026)；

其中，所述键盘帽吸盘(4025)用于拾取所述数字键盘帽，所述键盘夹具(4026)用于夹取所述键盘体或成品键盘。