[发明专利]车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的防碰撞方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；

若所述能见度小于所述预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息；

将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上；

实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息；

若存在危险障碍物信息，则将所述前挡风玻璃上的所述危险障碍物信息以第一标记方式进行标记。

2.如权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息的步骤包括：

实时获取所述车辆的行驶方向；

根据所述障碍物信息和所述行驶方向生成预测碰撞结果；

若预测碰撞结果为所述车辆与所述障碍物会发生碰撞，则将所述障碍物标识为危险障碍物，将所述危险障碍物的障碍物信息标识为危险障碍物信息。

3.如权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上的步骤之前，还包括：

获取所述车辆的驾驶员的位置信息；

根据所述位置信息设置所述障碍物信息的显示区位置。

4.如权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述若存在危险障碍物信息，则将所述前挡风玻璃上的所述危险障碍物信息以第一标记方式进行标记的步骤之后，还包括：

实时检测所述车辆与所述危险障碍物的距离是否小于第一安全距离；

若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于所述第一安全距离，则发出警报。

5.如权利要求4所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于第一安全距离，则发出警报的步骤之后，还包括：

实时检测所述车辆与所述危险障碍物的距离是否小于第二安全距离，所述第二安全距离小于所述第一安全距离；

若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于所述第二安全距离，则判断所述车辆是否启动制动系统；

若所述车辆未启动制动系统，则启动所述制动系统，控制所述车辆的车轮自动减速。

6.如权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述若车辆行驶过程中车辆环境的能见度小于预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息的步骤包括：

若车辆行驶过程中车辆环境的能见度小于预设值，则探测所述车辆预设距离内的障碍物，并获取所述障碍物与所述车辆的距离、所述障碍物的方向、高度、移动方向、移动速度和类型。

7.如权利要求6所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述若车辆行驶过程中车辆环境的能见度小于预设值，则探测所述车辆预设距离内的障碍物，并获取所述障碍物与所述车辆的距离、所述障碍物的方向、高度、移动方向、移动速度和类型的步骤包括：

若车辆行驶过程中车辆环境的能见度小于预设值，则控制所述车辆的雷达探测预设距离内的障碍物，并探测所述障碍物与所述车辆的距离、所述障碍物的方向、高度；

控制所述车辆的声呐探测所述障碍物的移动方向、移动速度和类型。

8.如权利要求7所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上的步骤包括：

将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上，并将所述障碍物信息中的所述障碍物与所述车辆的距离以第二标记方式进行标记。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆的防碰撞方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆的防碰撞方法的步骤。