[发明专利]缓冲装置、安全控制方法和装置、及飞行器

权利要求书

1.一种用于飞行器紧急降落的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：

用于装设于飞行器底部的缓冲气囊，所述缓冲气囊设有至少一个进气口和至少一个排气口，所述缓冲气囊被配置为在缓冲过程中通过所述至少一个排气口向外排气；

与所述至少一个进气口连接的气体发生器；

设置于所述缓冲气囊的气压传感器，所述气压传感器用于输出所述缓冲气囊的囊内气压检测数据；

控制单元，所述控制单元被配置为在判定符合预设的气囊启动条件时控制所述气体发生器向所述缓冲气囊内充入气体，以及在所述缓冲过程中根据所述囊内气压检测数据控制所述缓冲气囊的充气和/或排气。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，

还包括：设于所述气体发生器与所述至少一个进气口之间的至少一个调节阀；

所述控制单元在所述缓冲过程中根据所述囊内气压检测数据控制所述缓冲气囊的充气和/或排气包括：在所述缓冲过程中根据所述囊内气压检测数据向所述调节阀输出充气控制信号，以通过所述调节阀控制所述缓冲气囊的充气。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于：

还包括第一主管路、第一支管路和第二支管路；

所述至少一个进气口包括第一进气口和第二进气口；

所述至少一个调节阀包括第一调节阀，所述第一调节阀包括第一入气口、第一出气口和第二出气口；

其中，所述第一主管路连接于所述气体发生器与所述第一调节阀的第一入气口之间，所述第一支管路连接于所述缓冲气囊的第一进气口与所述第一调节阀的第一出气口之间，所述第二支管路连接于所述缓冲气囊的第二进气口与所述第一调节阀的第二出气口之间。

4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于：

还包括第二主管路、第三支管路和第四支管路；

所述至少一个进气口还包括第三进气口和第四进气口；

所述至少一个调节阀还包括第二调节阀，所述第二调节阀包括第二入气口、第三出气口和第四出气口；

其中，所述第二主管路连接于所述气体发生器与所述第二调节阀的第二入气口之间，所述第三支管路连接于所述缓冲气囊的第三进气口与所述第二调节阀的第三出气口之间，所述第四支管路连接于所述缓冲气囊的第四进气口与所述第二调节阀的第四出气口之间。

5.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述进气口内设置有气体止逆阀，用于防止所述缓冲气囊内的气体自所述进气口流出。

6.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲气囊设有多个排气口，所述多个排气口设置于所述缓冲气囊背离所述飞行器的一侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲气囊具有中间部分和围设于所述中间部分外周的环状部，所述中间部分与所述环状部流体性连通，所述缓冲气囊在所述中间部分朝向所述飞行器一侧形成第一凹陷缓冲区，在所述中间部分背离所述飞行器一侧形成第二凹陷缓冲区。

8.根据权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，所述进气口设置于所述环状部，且位于所述第一凹陷缓冲区的侧壁。

9.根据权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，

所述至少一个排气口设于所述环状部背离所述飞行器的一侧；

所述至少一个排气口的数量多于所述至少一个进气口的数量；

所述排气口的尺寸小于所述进气口的尺寸。

10.一种用于飞行器紧急降落的安全控制方法，所述飞行器底部装设有缓冲气囊，所述缓冲气囊设有至少一个进气口和至少一个排气口，所述缓冲气囊被配置为在缓冲过程中通过所述至少一个排气口向外排气，其特征在于，所述方法包括：

在符合预设的气囊启动条件时，输出第一控制指令，以使所述缓冲气囊充气；

在所述缓冲过程中，根据所述缓冲气囊的囊内气压检测数据控制所述缓冲气囊的充气和/或排气。