[发明专利]图像处理方法、装置、终端和可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一深度图像和第一可见光图像；

识别所述第一可见光图像中的人像，以获取抠掉所述人像后的第一处理图像；及

将所述第一处理图像作为引导图像，对所述第一深度图像进行引导滤波，以生成滤波图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

将所述第一可见光图像作为引导图像，对所述第一深度图像进行引导滤波，以生成第二深度图像；

所述将所述第二可见光图像作为引导图像，对所述第一深度图像进行引导滤波，以生成滤波图像，包括：

将所述第二可见光图像作为所述引导图像，对所述第二深度图像进行引导滤波，以生成所述滤波图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述第一处理图像作为所述引导图像，对所述第二深度图像进行引导滤波，以生成所述滤波图像，包括：

基于预设的第一滤波公式、所述第一处理图像和所述第二深度图像计算第一系数和第二系数；

基于预设的第二滤波公式、第一系数、第二系数和所述第一处理图像，以生成所述滤波图像。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于预设的第一滤波公式、所述第一处理图像和所述第二深度图像计算第一系数和第二系数，包括：

通过预设的滤波窗口轮询所述第一处理图像和所述第二深度图像，所述滤波窗口在所述第一处理图像和所述第二深度图像的位置的图像坐标相同；

确定所述第一处理图像对应的所述滤波窗口内的像素为第一像素集、及所述第二深度图像对应的所述滤波窗口内的像素为第二像素集；

获取所述滤波图像中的目标像素对应的多个目标滤波窗口，及多个所述目标滤波窗口对应的所述第一像素集和所述第二像素集；

根据预设的第一滤波公式、及所述目标滤波窗口对应的所述第一像素集和所述第二像素集，计算所述目标像素对应的所述第一系数和所述第二系数；

所述基于预设的第二滤波公式、第一系数、第二系数和所述第一处理图像，生成所述滤波图像，包括：

基于预设的第二滤波公式、所述目标像素对应的所述第一系数和所述第二系数、及所述第一处理图像中与所述目标像素位置对应的像素的像素值，计算所述目标像素的像素值，以生成所述滤波图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述识别所述第一可见光图像中的人像，包括：

基于预设的人像识别模型识别所述人像；或

接收输入信息以识别所述人像。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取抠掉所述人像后的第一处理图像，包括：

获取所述第一可见光图像中，所述人像对应的图像区域之外的背景图像区域，以生成第二处理图像；及

通过预定像素值填充所述第二处理图像中所述人像对应的图像区域，以生成所述第一处理图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

根据所述滤波图像训练预设的深度图模型至收敛。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一深度图像根据双目成像模组采集的两个图像生成；或，所述第一深度图像根据结构光模组或飞行时间模组采集的图像生成。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一深度图像和第一可见光图像；

识别模块，用于识别所述第一可见光图像中的人像，以获取抠掉所述人像后的第一处理图像；及

第一滤波模块，用于将所述第一处理图像作为引导图像，对所述第一深度图像进行引导滤波，以生成滤波图像。