[发明专利]基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法

权利要求书

1.一种基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法，包括以下步骤：

A、构建城市轨道交通三维电子地图的基础图；

B、剔除城市轨道室内空间的顶部和范围体；

C、进行路径匹配获取路径信息，实现构建避开障碍物的最短路径；

D、优化地图视角进行城市轨道三维导航地图的显示。

2.根据权利要求1所述的基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法，其特征在于，所述的步骤A中，通过构建地理信息模型生成所述的城市轨道交通三维电子地图的基础图。

3.根据权利要求2所述的基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法，其特征在于，所述的步骤B具体包括：

B1、构建三维模型拓扑结构；

B2、构建剔除城市轨道室内空间的顶部和范围体的规则，并根据所述的规则剔除城市轨道室内空间的顶部和范围体。

4.根据权利要求3所述的基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法，其特征在于，所述的步骤B1具体包括：

B11、分析所述基础图的视图中各要素间的拓扑关系；

B12、通过将城市轨道交通三维模型识别，基于模型的地理坐标，将城市轨道交通分类分为地上建筑和地下建筑；在地上建筑中，将距离地面最远的连续等高平面识别为顶部；在地下建筑中，将距离地面最近的连续等高平面识别为顶部；

B13、完成城市轨道交通三维模型建筑识别；

B14、搜索实体有效投影轮廓面，分析多视图的空间对应关系，搜寻实体有效投影轮廓面；

B15、提取实体三维顶点，构建实体空间三维模型拓扑结构。

5.根据权利要求3所述的基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法，其特征在于，所述步骤B2具体包括：

通过分析所述的三维模型拓扑结构，基于导航路径信息，建立剔除顶部及范围体的规则：在乘客导航路径需要跨楼层的时，依据视觉匹配技术选择性删除墙体，且不删除楼层之间的楼板；在乘客导航路径不需要跨楼层的时，依据视觉匹配技术选择性删除墙体，且删除楼层之间的楼板。

6.根据权利要求1所述的基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

利用所述的三维模型拓扑结构，通过不同建筑元素之间的拓扑关系，分析其是否能导航，利用A*算法求解初始位置和终止位置间的最短路径，实现自动化路径匹配获取路径信息，实现构建避开障碍物的最短路径。

7.根据权利要求1所述的基于多源地理信息模型的城市轨道三维导航地图优化方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

以侧俯视45°为观察视角，通过判断路径方向，合理选择地图选择最佳查看角度，自动化旋转地图方位。