[发明专利]一种基于动态机器视觉的营业厅客流计数方法及设备

说明书

本发明提出了一种基于动态机器视觉的营业厅客流计数方法及设备，通过算法对人体进行识别跟踪，并与可变云台和可变镜头进行联动，实现了通过关联多级算法结果，联动可变装置设施，给算法提供更优质的动态机器视觉数据，以获取更准确、有效的客流数据。

技术领域

本发明属于计算机图像视觉智能识别处理技术领域，具体地说，涉及一种基于动态机器视觉的营业厅客流计数方法及设备。

背景技术

随着技术的发展，营业厅等服务行业也希望利用数字化技术提升服务水平，改善用户体验。目前，营业厅环境中部署一些固定位置的网络监控摄像头，想利用传统的网络监控摄像头进行环境监测、客流统计非常困难。因为客流的复杂性，以及人员的遮挡、形态的变换都会给识别算法输出有效的结果带来困难。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷和需求，提出了一种基于动态机器视觉的营业厅客流计数方法及设备，通过算法对人体进行识别跟踪，并与可变云台和可变镜头进行联动，实现了通过关联多级算法结果，联动可变装置设施，给算法提供更优质的动态机器视觉数据，以获取更准确、有效的客流数据。

本发明具体实现内容如下：

本发明提出了一种基于动态机器视觉的营业厅客流计数设备，用于对场所内的客流进行计数统计，所述营业厅客流计数设备包括上位机、动态机器视觉检测系统、可进行俯仰轴转动、偏航轴转动和翻滚轴转动的可变云台，在可变云台上设置有图像采集器，所述图像采集器的采集端为可变倍、变焦和变光圈的可变镜头；

所述动态视觉检测系统分别与所述可变云台、可变镜头以及上位机连接。

本发明还提出了一种基于动态机器视觉的营业厅客流计数方法，基于上述一种基于动态机器视觉的营业厅客流计数设备，用于对场所内的客流进行计数统计，包括以下步骤：

步骤1：使用图像采集器进行图像采集；

步骤2：根据采集到的图像进行可变云台的姿态调整和可变镜头的调整；

步骤3：使用采集的图像进行人脸识别、人体识别；然后对识别到的人脸和人体采用人脸和人体匹配算法进行匹配；然后采用跟踪算法对匹配了人脸和人体的目标进行跟踪；

步骤4：根据步骤3的识别情况对可变云台的姿态进行再次调整，以及对可变镜头进行再次调整；调整后再次对图像数据进行步骤3的处理；

步骤5：根据持续跟踪和识别的结果进行数据的汇总，得出最终的客流计数。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述步骤2的具体操作为：

步骤2.1：在连续帧的图像中，对于监测到的目标物体匹配有外接矩形框，将外接矩形框的中心点逐渐往画面的中心位置移动，直至目标物体位于采集的图像的中心；

步骤2.2：当目标物体进入采集的图像的中心后，设置外接矩形框占比阈值，当目标物体的外接矩形框占整个画面的比例低于外接矩形框占比阈值时，对可变镜头进行变焦并改变视角。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述步骤3的具体操作包括：

步骤3.1：使用采集的图像进行人脸识别、人体识别；然后对识别到的人脸和人体采用人脸和人体匹配算法进行匹配，得到得到当前图像中包含p个元素的行人检测框集合p_boxes；

步骤3.2：对行人检测框集合p_boxes中的每个元素采用跟踪算法进行跟踪，得到跟踪器集合p_trackers，跟踪器集合p_trackers中的每个跟踪器中也包含针对当前外接矩形框的置信度；

步骤3.3：设置跟踪队列，将每个跟踪器产生的每一个目标id所对应的特征向量保存到跟踪列表中；然后在每次处理新的一帧图像的时候，通过人脸和人体匹配算法来判断当前帧中的目标id为当前中已有的目标或新出现的目标；