[发明专利]装卸吊运装置、岸桥、轨桥一体捷运系统及翻坝运输系统

说明书

本发明公开了一种装卸吊运装置，以及应用该装卸吊运装置的岸桥、轨桥一体捷运系统及翻坝运输系统，解决目前铁水联运设备仅能实现货物的提升以及沿河岸垂向的移动，操作不便的技术问题。装卸吊运装置包括平移车、轨道梁和提升车；平移车上设置有联接吊挂；轨道梁安装于联接吊挂上，并且轨道梁的轴线垂直于平移车的平移方向；提升车包括车架组成、轨道行走机构、吊具和用于提升吊具的提升机构，轨道行走机构和提升机构分别安装于车架组成上，并且轨道行走机构与轨道梁相配合，以使提升车在轨道行走机构的驱动下沿轨道梁移动。本发明提供的装卸吊运装置能够同时实现沿河岸垂向移动、沿河岸纵向行走以及升降移动，使得货物的装卸转运操作更灵活。

技术领域

本申请属于货物装卸转运设备技术领域，具体涉及一种装卸吊运装置、岸桥、轨桥一体捷运系统及翻坝运输系统。

背景技术

目前的多式联运设备，内河岸线前沿一般采用岸桥与船舶对接。岸桥安装在港口码头岸边，码头地面铺设轨道，岸桥的门框组成上安装大车行走设备，通过大车行走设备驱动岸桥沿轨道也就是河岸纵向行走。岸桥的前大梁上安装提升小车，提升小车能够实现货物(例如集装箱)的提升以及沿河岸垂向(顺桥向)的移动，当吊装船舶不同位置的货物或者装卸不同船舶的货物时，则需要岸桥的桥架沿河岸纵向(横桥向)行走，移动过程中负载较大。

并且，由于目前的岸线地面基础主要以轨道为主，因此对岸线前沿地质环境和场地有一定要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种装卸吊运装置，以及应用该装卸吊运装置的岸桥、轨桥一体捷运系统及翻坝运输系统，装卸吊运装置可以实现河岸纵向、河岸垂向和垂直方向的移动，移动过程中负载相对较小，货物的装卸转运操作更灵活。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种装卸吊运装置，包括平移车、轨道梁和提升车；所述平移车上设置有联接吊挂；所述轨道梁安装于所述联接吊挂上，并且所述轨道梁的轴线垂直于所述平移车的平移方向；所述提升车包括车架组成、轨道行走机构、吊具和用于提升所述吊具的提升机构，所述轨道行走机构和所述提升机构分别安装于所述车架组成上，并且所述轨道行走机构与所述轨道梁相配合，以使所述提升车在所述轨道行走机构的驱动下沿所述轨道梁移动。

可选的，所述联接吊挂上设置有牛腿，所述牛腿上设置有用于承托所述轨道梁的弹性支座。

可选的，所述平移车设置有2个以上，2个以上所述平移车沿轨道梁轴向依次设置，所述轨道梁通过2个以上所述平移车的所述联接吊挂安装固定；至少2个所述平移车上设置有平移行走机构。

可选的，所述平移车设置有3个，位于外侧的2个所述平移车上设置有平移行走机构。

可选的，所述平移车包括侧梁、横梁和所述联接吊挂，所述侧梁与所述横梁组成框架结构，所述平移行走机构和所述联接吊挂均安装于所述框架结构上。

可选的，所述平移车还包括横梁下盖板，所述横梁下盖板与所述横梁固定连接，并且所述横梁下盖板与所述联接吊挂的腹板为一体式结构。

可选的，所述平移行走机构包括依次连接的电机、减速器、传动轴和行走轮，所述传动轴的两端均安装有所述行走轮；所述传动轴、所述横梁和所述轨道梁相互平行。

可选的，所述装卸吊运装置还包括控制系统以及2个以上绝对值编码器和/或2个以上拉绳编码器，所述平移行走机构中的每个所述电机上分别安装有所述绝对值编码器，每个所述平移车分别连接有所述拉绳编码器；并且，所述绝对值编码器和/或所述拉绳编码器分别与所述控制系统电性连接。

可选的，所述轨道梁为变截面梁，所述轨道梁中与所述联接吊挂接触的部位的截面大于所述轨道梁的其他部位的截面；所述轨道梁上沿其轴向设置有用于供所述轨道行走机构行驶的轨道以及用于向所述提升车供电的滑触线取电装置。