[发明专利]一种升降摄像头的控制装置、控制方法及终端设备

权利要求书

1.一种升降摄像头的控制装置，其特征在于，所述升降摄像头包括滑动模组、摄像头模组和马达步进电机，所述马达步进电机用于通过所述滑动模组带动所述摄像头模组沿设定方向移动；

所述升降摄像头的控制装置包括：

距离检测部件、处理部件和马达驱动部件，所述处理部件分别与所述距离检测部件和所述马达驱动部件通信连接，所述马达驱动部件与所述马达步进电机通信连接；

所述距离检测部件用于检测所述摄像头模组沿所述设定方向的移动距离，所述处理部件用于根据所述移动距离调节输出的马达控制信号，所述马达驱动部件用于根据所述马达控制信号控制所述马达步进电机的工作停止时间。

2.根据权利要求1所述的升降摄像头的控制装置，其特征在于，所述距离检测部件设置于所述滑动模组沿所述设定方向的任意一侧。

3.根据权利要求2所述的升降摄像头的控制装置，其特征在于，所述升降摄像头还包括滑杆，所述滑动模组沿所述滑杆滑动，所述滑杆沿所述设定方向延伸，所述距离检测部件固定于所述滑杆的任意一端。

4.根据权利要求1所述的升降摄像头的控制装置，其特征在于，所述距离检测部件为激光对焦传感器，所述激光对焦传感器用于沿所述设定方向向所述滑动模组所在一侧发射激光。

5.根据权利要求1所述的升降摄像头的控制装置，其特征在于，所述马达驱动部件通过弹片连接器与所述马达步进电机电连接，所述马达驱动部件用于通过所述弹片连接器向所述马达步进电机供电。

6.根据权利要求1所述的升降摄像头的控制装置，其特征在于，所述距离检测部件与所述处理部件之间通过两线式串行总线协议进行数据通讯。

7.根据权利要求1所述的升降摄像头的控制装置，其特征在于，所述距离检测部件对应至少一路外部电源信号，所述外部电源信号与所述距离检测部件的供电端口电连接，所述外部电源信号至接地端之间串接有滤波元件；和/或，

所述马达驱动部件对应至少一路外部电源信号，所述外部电源信号与所述马达驱动部件的供电端口电连接，所述外部电源信号至接地端之间串接有滤波元件。

8.一种升降摄像头的控制方法，其特征在于，由如权利要求1-7任一项所述的升降摄像头的控制装置执行，包括：

利用所述距离检测部件获取所述摄像头模组沿所述设定方向的移动距离；

根据所述移动距离判断所述移动距离是否达到移动距离最值；

若所述移动距离达到所述移动距离最值，控制所述马达步进电机停止工作。

9.根据权利要求8所述的升降摄像头的控制方法，其特征在于，获取所述摄像头模组沿所述设定方向的移动距离，包括：

获取所述摄像头模组上升过程或下降过程中沿所述设定方向的移动距离。

10.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的升降摄像头的控制装置。