[发明专利]一种多轿厢智能并行电梯的安全系统

说明书

本发明提供了一种多轿厢智能并行电梯的安全系统，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和切换轨道，所述切换轨道包括至少一段弧形的弧形轨道，所述安全系统包括安全装置，安全装置包括安全底座和安全钳，安全钳活动安装在安全底座上，当轿厢运行速度超过设定值时，安全钳压紧轨道，所述安全系统还包括至少一组连接装置，安全底座通过连接装置与悬架装置活动连接，使安全底座能在一个平面内活动，所述平面平行或重合于所述弧形轨道所在平面。本发明安全装置相对于悬架装置采用活动连接，安全装置在通过竖直和弧形轨道时，安全钳与轨道的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，不影响安全钳夹紧动作的响应速度和制停有效性。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种多轿厢智能并行电梯的安全系统。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。

多轿厢智能并行电梯的轿厢在不同井道间进行切换运行时，需要经过竖直轨道和弧形轨道，安全装置作为多轿厢智能并行电梯的核心部件和安全重要保证，可以在电梯超速运行时动作，夹住导轨使电梯制停，确保安全。安全装置和轿厢安装在悬架装置上，如果安全装置相对于悬架固定，则通过弧形轨道转弯时，会导致安全装置中的安全钳制动块脱离导轨或与导轨面干涉，无法完全夹持导轨，无法可靠制停，影响电梯的安全，同时会导致安全装置发生脱离轨道或者卡死在轨道上的现象，无法保证轿厢在弧形轨道转弯时的可靠限位、导向和运行。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种多轿厢智能并行电梯的安全系统，安全装置相对于悬架装置采用活动连接，安全装置在通过竖直和弧形轨道时，安全装置的轮体可始终保持紧贴轨道运行，安全底座与轨道的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，安全底座不发生偏移或偏移量在误差允许范围内，即安全钳与轨道的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，不影响安全钳夹紧动作的响应速度和制停有效性，同时保证轿厢在弧形轨道转弯时的可靠限位、导向和运行，提高电梯的运行灵活性和稳定性，所述活动连接方式多样、稳定和可靠。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多轿厢智能并行电梯的安全系统，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，所述切换轨道包括至少一段弧形的弧形轨道，轿厢安装在悬架装置上，悬架装置带动轿厢运行，轿厢在轨道上行或下行过程中通过切换轨道进行轨道切换后继续上行或下行，所述安全系统包括安全装置，安全装置包括安全底座和安全钳，安全钳安装在安全底座上，当轿厢运行速度超过设定值时，安全钳压紧轨道，所述安全系统还包括至少一组连接装置，安全装置由安全底座通过连接装置与悬架装置活动连接，使安全底座能在一个平面内活动，所述平面平行或重合于所述弧形轨道所在平面。

作为上述技术方案的进一步改进：

安全装置至少设有一组，安全装置可单独或组合设置在悬架装置的下方或者悬架装置的顶部和底部之间。

安全底座和悬架装置铰接。

所述连接装置为具有弹性的结构。