[发明专利]基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统

权利要求书

1.基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，包括振冲设备及用于运载振冲设备的支撑设备，所述支撑设备上安装有卷扬机(6)、空压机，卷扬机(6)通过钢丝绳(16)、滑轮组(17)吊装所述振冲设备，空压机管路连接振冲设备，振冲设备上设有高压水泵(7)，其特征在于，所述支撑设备上设有控制柜(2)、设备连接柜(4)及变频柜(3)，控制柜(2)通过以太网连接振冲施工监控中心(1)，控制柜(2)与设备连接柜(4)、变频柜(3)通过无线通讯进行数据传输，变频柜(3)通过电缆线分别连接振冲设备、卷扬机(6)及高压水泵(7)，所述振冲设备上相应位置设有水压传感器(8)、水量传感器(9)、张力传感器(10)、深度传感器(11)、倾角传感器(12)、气量传感器(13)和气压传感器(14)，各传感器与设备连接柜(4)相连，振冲设备上还设有北斗定位系统，北斗定位系统通过无线网络与振冲施工监控中心(1)进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述控制柜(2)内设有主控PLC控制器，主控PLC控制器通过COM口有线连接有无线数据传输电台，无线数据传输电台用于向变频柜(3)和设备控制柜(2)传输无线控制信号，主控PLC控制器的信号输出端与控制所述的变频柜(3)、卷扬机(6)、高压水泵(7)、空压机启或停的继电器相连，控制振冲设备振冲、密实填料工序。

3.根据权利要求1所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述变频柜(3)内设有带有通讯模块的变频器，通讯模块通过通讯口有线连接有第一无线数据传输模块，第一无线数据传输模块用以接收来自控制柜(2)的控制信号，变频器的供电输出端有线连接振冲设备、高压水泵(7)、卷扬机(6)。

4.根据权利要求1所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述设备连接柜(4)内设有带有通讯协议的输入/输出模块和第二无线数据传输模块，输入/输出模块通过通讯口与第二无线数据传输模块有线连接，第二无线数据传输模块用以接收来自控制柜(2)的控制信号，输入/输出模块的输入端连接水量传感器(9)、水压传感器(8)、气量传感器(13)、气压传感器(14)及控制所述空压气启停的继电器。

5.根据权利要求2所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述主控PLC控制器的信号输入端连接张力传感器(10)、风速传感器、倾角传感器(12)及深度传感器(11)。

6.根据权利要求5所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述主控PLC控制器的信号输出端还连接有蜂鸣报警器。

7.根据权利要求1所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述控制柜(2)与振冲施工监控中心(1)之间及控制柜(2)、设备连接柜(4)、变频柜(3)之间通过modbusTCP协议通讯。

8.根据权利要求1所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述支撑设备为桩架或者吊车，振冲设备为底部出料的振冲器(5)。

9.根据权利要求1所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述水压传感器(8)用于反馈进入振冲设备内的水压数据、水量传感器(9)用于反馈进入振冲设备内的水量数据、张力传感器(10)用于检测钢丝绳(16)的张力从而判断振冲设备的工作状态、深度传感器(11)用于检测振冲设备的工作深度、倾角传感器(12)用于检测振冲设备的工作路径、气量传感器(13)用于检测进入振冲设备的气量数据、气压传感器(14)用于检测进入振冲设备的气压数据。

10.根据权利要求2所述的基于桩架和吊车的全自动振冲施工系统，其特征在于，所述控制柜(2)内还设有料仓PLC控制器，主控PLC控制器的串口和料仓PLC控制器的串口通过RS485总线相连，所述料仓PLC控制器的信号输入端与安装在所述振冲设备料仓处的传感器相连，其信号输出端与控制料仓门动作的继电器、行程开关相连，用于控制振冲设备料仓的上料、放料。