[发明专利]一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法

说明书

本发明公开了一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法，属于水下机器人技术领域，包括尾壳，所述尾壳外侧的中部环绕设有调节侧翼，且所述调节侧翼的端部插入至所述尾壳内侧，所述尾壳的内壁且位于所述调节侧翼对应处安装有可调节所述调节侧翼的侧翼调节驱动组件，启动电动调节杆使其外收纳环滑动将螺旋桨套入至外收纳环内进行防护，通过自主水下机器人的惯性进行一定距离的运动并通过调节侧翼进行调节移动方位，在需要继续驱动运行的时候，可回收外收纳环在水力下的情况螺旋桨复位并采用卡杆继续对调节块限位，然后再启动旋转电机进行运行。

技术领域

本发明涉及一种水下机器人，特别是涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构，本发明还涉及一种水下机器人使用方法，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人使用方法，属于水下机器人技术领域。

背景技术

目前对于水下探索的方式采用水下机器人居多，因为人工探索所能够承受的压力是非常有限的而且无论是效率上还是工作量上后无法和水下机器人相比；

而现有技术中用于水下探索的水下机器人其在使用的时候在探测所使用的传感器已经是非常的发达了，而用于远程大范围巡航探测又采用同时释放多个自主水下机器人来进行探索并先向水下投入用于自主水下机器人供电、放置的基座然后从基座上发射自主水下机器人此种方式又进一步扩大探索范围以及节能高效的功能；

但现有技术中的自主水下机器人其采用的驱动结构依然最为常用是螺旋桨驱动的方式，而现有技术中的螺旋桨驱动的方式在进行水下深入探索的时候会具有较大难免会触碰到礁石的问题，导致螺旋桨损坏的问题，尤其是正对深海峡谷的探索，螺旋桨的损坏是非常致命的，另外现有技术中的自主水下机器人头部采用的皆是金属壳体比较重而且没有良好的缓冲做作用，为此设计一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法，将自主水下机器人投入至水中采用探测头上的照明灯进行照明，采用探测雷达和红外线传感器对靠近的物体进行探测，采用水下照相机和水下摄影机对水下的景物进行拍摄，采用温度传感器对水下温度进行探测，启动旋转电机带动旋转杆旋转进而带动内轮架旋转，从而带动螺旋桨进行旋转产生推力使其自主水下机器人运行，启动相应的侧翼调节电机调节调节侧翼的角度进而改变自主水下机器人运行的方位，当即将收到物体撞击时，通过内置在模块仓内的单片机获取探测雷达和红外线传感器对靠近的物体进行探测的信息并发送至水泵，通过水泵吸取水至高耐磨弹性囊和模块仓之间，使其高耐磨弹性囊膨胀构成巨大的膨胀水体结构进行防护，当进入峡谷不便于长时间使用螺旋桨的时候启动螺旋桨固定电机带动螺旋桨固定齿轮运动，通过螺旋桨固定齿轮带动内齿轮环旋转，进而通过内齿轮环带动卡杆脱离固定孔内解除对侧翼调节电机的限位，在水压下使其螺旋桨和调节块沿转轴轴向折叠，启动电动调节杆使其外收纳环滑动将螺旋桨套入至外收纳环内进行防护，通过自主水下机器人的惯性进行一定距离的运动并通过调节侧翼进行调节移动方位，在需要继续驱动运行的时候，可回收外收纳环在水力下的情况螺旋桨复位并采用卡杆继续对调节块限位，然后再启动旋转电机进行运行。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：