[发明专利]智能升降系统及方法在审
申请号: | 202110834396.X | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113566062A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 魏海峰;陶泽华;洪明彬 | 申请(专利权)人: | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 升降 系统 方法 | ||
1.一种智能升降系统,其特征在于,所述智能升降系统包括:摄像头和智能升降模块;
所述摄像头,用于拍摄用户图像,根据所述用户图像确定用户人脸与显示设备的相对高度,根据所述相对高度确定高度数据;
所述智能升降模块,用于根据所述高度数据对所述显示设备进行升降。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述智能升降模块包括:步进马达、步进马达螺旋杆以及推送模块;其中,所述步进马达与所述步进马达螺旋杆连接,所述步进马达螺旋杆与所述推送模块连接,所述推送模块与所述显示设备连接,所述显示设备与升降滑杆连接;
所述步进马达,用于根据所述高度数据带动所述步进马达螺旋杆进行轴向运动;
所述步进马达螺旋杆,用于带动所述推送模块进行升降;
所述推送模块,用于带动所述显示设备在升降滑杆上进行升降。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述智能升降模块还包括:限位模块;其中,所述限位模块与所述升降滑杆连接;
所述限位模块,用于限制所述显示设备升降高度。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述摄像头包括:图像拍摄模块、人脸识别模块及高度确定模块;
所述图像拍摄模块,用于拍摄用户图像;
所述人脸识别模块,用于确定所述用户图像中的用户人脸区域;
所述高度确定模块,用于根据所述用户人脸区域确定所述用户人脸区域与显示设备的相对高度,并根据所述相对高度确定高度数据。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述人脸识别模块包括:窗口确定模块、窗口筛选模块及区域确定模块;
所述窗口确定模块,用于基于第一预设网络确定所述用户图像中的人脸窗口以及边框回归向量,根据所述边框回归向量校正所述人脸窗口,并对校正后的人脸窗口进行非极大值抑制,得到第一人脸窗口;
所述窗口筛选模块,用于基于第二预设网络将筛选所述第一人脸窗口,得到筛选人脸窗口,根据所述边框回归向量校正所述筛选人脸窗口,并对校正后的筛选人脸窗口进行非极大值抑制,得到第二人脸窗口;
所述区域确定模块,用于根据第三预设网络以及所述第二人脸窗口确定所述用户图像中的用户人脸区域。
6.一种智能升降方法,其特征在于,所述智能升降方法应用于如权利要求1至5中任一项所述的智能升降系统,所述智能升降系统包括:摄像头和智能升降模块;
所述方法包括:
所述摄像头拍摄用户图像,根据所述用户图像确定用户人脸与显示设备的相对高度,根据所述相对高度确定高度数据;
所述智能升降模块根据所述高度数据对所述显示设备进行升降。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述智能升降模块包括:步进马达、步进马达螺旋杆以及推送模块;其中,所述步进马达与所述步进马达螺旋杆连接,所述步进马达螺旋杆与所述推送模块连接,所述推送模块与所述显示设备连接,所述显示设备与升降滑杆连接;
所述智能升降模块根据所述高度数据对所述显示设备进行升降的步骤,包括:
所述步进马达根据所述高度数据带动所述步进马达螺旋杆进行轴向运动;
所述步进马达螺旋杆带动所述推送模块进行升降;
所述推送模块带动所述显示设备在升降滑杆上进行升降。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述智能升降模块还包括:限位模块;其中,所述限位模块与所述升降滑杆连接;
所述推送模块带动所述显示设备在升降滑杆上进行升降的步骤之后,还包括:
所述限位模块限制所述显示设备升降高度。
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