[发明专利]一种具有自动补偿功能的船用卷板机

说明书

本发明公开了一种具有自动补偿功能的船用卷板机，包括固定装置、成型装置、传送装置和补偿装置，补偿装置和固定装置紧固连接，传送装置和固定装置紧固连接，成型装置和固定装置连接，固定装置包括底座，传送装置位于底座一侧，传送装置包括承重台、滑移组件和第一伺服电机，承重台上侧设有导向座，导向座内设有导向槽，第一伺服电机底侧和承重台紧固连接，滑移组件和导向槽活动连接，滑移组件包括牵引架、牵引齿条和牵引齿轮，第一伺服电机输出端设有导向齿轮，牵引齿轮和导向槽转动连接，导向齿轮和牵引齿轮齿面啮合，牵引架置于工件侧面，牵引架为“L”型设置，牵引齿条一侧和牵引架紧固连接。

技术领域

本发明涉及船用卷板成型技术领域，具体为一种具有自动补偿功能的船用卷板机。

背景技术

随着机械化程度的不断提高，越来越多的金属零件通过自动化方式进行加工，其中，卷板机是板材加工中重要的装备之一，尤其是大型船用卷板机，是船舶行业必不可少的加工设备。目前，随着船用卷板机的不断发展，板材加工过程也出现了不少问题，在卷制板材的过程中，大多通过人工定位测量，由于板件面积大、长度长，容易造成定位产生误差，影响后期成型效果。冷压成型为主要的滚弯手段，但是，现有辊类零件在进行冷压成型时，需要对板件施加较大的载荷，使工件强制弯曲，因此，一旦工件表面存在硬质异物，不但会对冷压辊表面造成破坏，影响实用寿命，还会造成板件表面形成凹坑，破坏表面强度，局部中性层内移。此外，由于冷压辊在进行长板件卷制时，长期处于高挤压载荷工况，自身容易弯曲变形，而这些变形量不容易通过肉眼识别，每次只能停机检测，既影响了企业生产效率，又会对检测人员安全造成危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动补偿功能的船用卷板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有自动补偿功能的船用卷板机，包括固定装置、成型装置、传送装置和补偿装置，补偿装置和固定装置紧固连接，传送装置和固定装置紧固连接，成型装置和固定装置连接，固定装置包括底座，传送装置位于底座一侧，传送装置包括承重台、滑移组件和第一伺服电机，承重台上侧设有导向座，导向座内设有导向槽，第一伺服电机底侧和承重台紧固连接，滑移组件和导向槽活动连接，滑移组件包括牵引架、牵引齿条和牵引齿轮，第一伺服电机输出端设有导向齿轮，牵引齿轮和导向槽转动连接，导向齿轮和牵引齿轮齿面啮合，牵引架置于工件侧面，牵引架为“L”型设置，牵引齿条一侧和牵引架紧固连接，牵引齿条和牵引齿轮齿面啮合，牵引齿条光面端和导向槽滑动连接。

通过固定装置对传送装置进行固定，传送装置通过电磁定位对工件进行固定，工作时，通过传送装置进行工件输送，控制工件进给速度，防止滚弯时工件打滑，影响成型效率，通过底座对承重台进行固定，通过紧固连接提高连接性能，第一伺服电机输出转矩，通过导向齿轮带动牵引齿轮在导向槽内转动，牵引齿轮和牵引齿条齿面啮合，做水平移动，通过牵引齿条带动牵引架移动，牵引架推动工件位移，控制位移精度，通过导向槽对滑移组件进行移动导向，通过第一伺服电机控制转速输出，通过导向齿轮和牵引齿轮齿面啮合进行传动，导向槽对牵引齿轮进行回转支撑，牵引齿轮转动带动牵引齿条移动，通过导向槽进行导向，通过牵引架带动工件移动，通过“L”设置，对牵引架进行侧推移动，提高移动平顺性。

进一步的，成型装置位于底座上侧，底座两端向上延伸设有支撑座，成型装置包括导向辊、成型辊、挤压辊、液压泵和第二伺服电机，支撑座上段设有上滑槽，挤压辊两端分别和上滑槽滑动连接，挤压辊两端套设限位环，限位环向下延伸设有液压杆，液压杆底端和底座紧固连接，液压泵外框和底座紧固连接，液压泵输出端和液压杆进液孔通过管道连通，挤压辊一侧和第二伺服电机传动连接，第二伺服电机上设有电机支架，电机支架上设有限位槽，液压杆外圈和限位槽活动连接，第二伺服电机工作转速大于第一伺服电机工作转速，支撑座下段沿水平方向依次设有下滑槽和回转槽，下滑槽设置在靠近传送装置一侧，导向辊两端和下滑槽活动连接，支撑座上设有回转槽，成型辊两端和回转槽转动连接。