[发明专利]一种石油钻机智能钻进控制系统

权利要求书

1.一种石油钻机智能钻进控制系统，包括旋转控制模块、动力控制模块、定位模块与冷却水模块，其特征在于，所述动力控制模块与定位模块均与旋转控制模块相连接，冷却水模块与定位模块相连接，旋转控制模块包括转盘（1），转盘（1）内固定安装有负荷轴承（2），负荷轴承（2）上转动安装有大圆锥齿轮（3），大圆锥齿轮（3）转动设置在转盘（1）内，大圆锥齿轮（3）上转动设置有转台迷宫圈（4），转台迷宫圈（4）上固定安装有卡环（6），大圆锥齿轮（3）内固定套设有转台（5），转台（5）内设置有锁紧机构，转盘（1）的一侧固定连接有设备座（7），设备座（7）内固定安装有定位轴承（8），动力控制模块包括驱动轴（9），驱动轴（9）固定套设在定位轴承（8）内，驱动轴（9）的一端延伸至设备座（7）内并固定连接有小圆锥齿轮（10），小圆锥齿轮（10）与大圆锥齿轮（3）相啮合，驱动轴（9）上设置有驱动机构，定位模块包括定位支架（11），定位支架（11）设置在转盘（1）的正上方，定位支架（11）侧面固定连接有三个撑杆（12），定位支架（11）的一侧固定连接有撑板（13），冷却水模块包括空心圆环（14），空心圆环（14）转动安装在定位支架（11）的底部，空心圆环（14）的一侧铰接连接有连杆（36），连杆（36）的一端固定连接有滑套（37），滑套（37）内滑动套设有U型杆（38），U型杆（38）的两端均固定连接在第一转轴（26）上，空心圆环（14）内设置有冷却水机构；所述锁紧机构包括方补芯（15），方补芯（15）套设在转台（5）内，方补芯（15）的两侧与转台（5）之间开设有转槽（16），转槽（16）内转动设置有制动块（17），制动块（17）上固定套设有制动销（18），两个制动销（18）的顶端均转动连接在定位支架（11）的底部；两个制动销（18）的顶端均固定套设有链轮（19），两个链轮（19）上传动连接有同一个链条（20），两个制动销（18）中的一个制动销（18）的一端延伸至定位支架（11）的上方并固定连接有控制电机（21），控制电机（21）固定安装在定位支架（11）上；当需要对钻杆锁紧时，通过链条（20）同步转动两个链轮（19），进而使得两个制动销（18）同步转动，接着启动控制电机（21），通过控制电机（21）转动制动销（18），通过制动销（18）与制动块（17）相配合，推动方补芯（15）向内靠拢，从而夹持限制住钻杆；所述驱动轴（9）上固定套设有第一锥齿轮（24），第一锥齿轮（24）上啮合设置有第二锥齿轮（25），第二锥齿轮（25）的顶部固定连接有第一转轴（26），第一转轴（26）转动连接在撑板（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻机智能钻进控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括联轴器（22），联轴器（22）的一端固定连接有在驱动轴（9）上，联轴器（22）的另一端固定连接有传动电机（23）。

3.根据权利要求1所述的一种石油钻机智能钻进控制系统，其特征在于，所述冷却水机构包括两个冷却水喷头（27），两个冷却水喷头（27）均固定安装在空心圆环（14）的内壁上，两个冷却水喷头（27）上连接有同一个输水管（28）。