[发明专利]一种单条料带自动焊接机构

权利要求书

1.一种单条料带自动焊接机构，其特征在于：该种单条料带自动焊接机构包括机架、料带甬道、送料组件、相机检测模组、裁切模组、焊接模组、导正组件和不良盒，所述机架上平板上安装有用于输送料带的料带甬道，料带甬道侧端设置有送料组件，沿料带甬道输送方向的机架上平板上依次安装有相机检测模组、裁切模组和焊接模组，机架上平板下平面安装有两组导正组件，导正组件分别位于裁切模组前和焊接模组后，裁切模组下方的机架下平板上安装有与之对接不良盒。

2.根据权利要求1所述的一种单条料带自动焊接机构，其特征在于：所述送料组件包括直线滑轨、推板、送料气缸、竖直板、定位气缸、送料针和限位块，所述直线滑轨设置于机架上平板上，直线滑轨的滑块上安装有推板，直线滑轨右端设置有送的料气缸，送料气缸的活塞杆与推板固定连接，推板伸出端安装有竖直板，竖直板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆通过浮动接头与送料针固定连接，推板两侧设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种单条料带自动焊接机构，其特征在于：所述相机检测模组包括相机支架、检测相机和光源，所述相机支架设置于机架上平板上，相机支架上部安装有检测相机，光源安装于机架上平板的下平面，检测相机和光源相对。

4.根据权利要求1所述的一种单条料带自动焊接机构，其特征在于：所述裁切模组包括支撑板、连杆、顶升气缸、双耳座、升降块、裁切组件和落料让位组件，所述支撑板固定于机架上平板上，支撑板顶部设有开口座，连杆前端销轴插装于支撑板顶部设有开口座处，顶升气缸固定于机架上平板上，顶升气缸的活塞杆上安装有双耳座，连杆末端通过销轴与双耳座活动链接，连杆前部伸出端设有腰型孔，腰型孔处通过铰接销活动连接有升降块，升降块通过直线滑轨与支撑板滑动连接，升降块下端安装有裁切组件，裁切组件前侧设置有与之配合使用的落料让位组件。

5.根据权利要求4所述的一种单条料带自动焊接机构，其特征在于：所述裁切组件包括固定块、压块、上切刀、挡块、缓冲弹簧、下切刀和限位块，所述固定块固定于升降块下端，固定块上固定有两压块，压块两侧的固定块里插装有活动的上切刀，固定块上端安装有挡块，两上切刀和其上方的挡块相对面设有弹簧凹槽，弹簧凹槽处装有缓冲弹簧，上切刀下方的料带甬道内嵌装有下切刀，下切刀和上切刀刀口相对，升降块和支撑板侧端安装有相对的限位块。

6.根据权利要求4所述的一种单条料带自动焊接机构，其特征在于：所述落料让位组件包括让位气缸和让位板，所述让位气缸设置于机架上，让位气缸的活塞杆通过浮动接头与让位板固定连接，让位板穿过料带甬道且位于料带下方，料带甬道和其下方的机架上平板上设有落料避让开口。

7.根据权利要求1所述的一种单条料带自动焊接机构，其特征在于：所述焊接模组包括压料支撑板、焊接支架、压料气缸、导向滑轨、升降板、连接板、焊接压料块、直线模组、三轴微调滑台和激光焊接机，所述压料支撑板和焊接支架均固定于机架上平板上，压料支撑板两竖直面分别安装有压料气缸和导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有升降板，压料气缸的活塞杆通过连接板与升降板固定连接，升降板下端安装有与料带相对的焊接压料块，所述焊接支架横梁上安装有直线模组，直线模组的动子上安装有三轴微调滑台，三轴微调滑台的滑台上安装有激光焊接机。

8.根据权利要求1所述的一种单条料带自动焊接机构，其特征在于：所述导正组件包括安装板、导正气缸、安装块和定位针，所述安装板固定于机架上平板的下平面，安装板侧端安装有导正气缸，导正气缸的活塞杆上安装有安装块，安装块上竖直插装有定位针，机架上平板和料带甬道上设有对应的避让针孔。