[发明专利]离线寻车方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种离线寻车方法、装置、设备及存储介质，包括：在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；从离线导航路线图中读取第一位置信息，根据第一位置信息指引用户到达第一目标位置；从离线导航线路图中读取车辆位置信息；根据第一位置信息和车辆位置信息确定用户的行进方向；根据离线导航路线图和行进方向指引用户到达车辆位置。由于本发明是根据离线导航路线图中的第一位置信息指引用户到达第一目标位置，根据离线导航地图中车辆位置信息和第一位置信息确定用于的行进方向，根据行进方向和离线导航路线图指引用户到达车辆位置，解决了现有技术中在无定位信号时，无法根据导航软件准确寻车的技术问题，提高了无定位信号寻车的准确度。

技术领域

本发明涉及智能穿戴技术领域，尤其涉及一种离线寻车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，人们越来越依靠通过导航软件的指引来到达指定地点从而实现停车场找车的目的，但是导航软件顺利完成导航的前提是有一定强度的定位信号，在没有定位信号或定位信号弱的地方，导航软件的使用就会受到限制，不能满足用户的寻车需求，因此，如何在地下车库或郊区等无定位信号或定位信号弱的地方顺利完成寻车，成为亟待解决的技术问题

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种离线寻车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法在无定位信号时准确寻车的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种离线寻车方法，所述方法包括以下步骤:

在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；

从所述离线导航路线图中读取第一位置信息，并根据所述第一位置信息指引用户到达第一目标位置；

在用户到达第一目标位置时，从所述离线导航线路图中读取车辆位置信息；

根据所述第一位置信息和所述车辆位置信息确定用户的行进方向；

根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。

可选地，所述根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置的步骤，包括：

获取所述用户在寻车过程中的运动信息，根据所述运动信息确定运动步频；

从所述离线导航线路图中读取序列标签，并根据所述运动步频、所述序列标签和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。

可选地，所述在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图的步骤之前，所述方法还包括：

在与车载蓝牙的连接断开时，将当前位置信息作为车辆位置信息；

实时获取用户行进过程中的加速度和方向数据；

根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量；

按照时间顺序为所述每一步的轨迹矢量添加序列标签，并根据所述每一步的轨迹矢量确定离线导航路线图。

可选地，所述根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量的步骤，包括：

根据所述加速度确定所述用户的步频信息，并根据所述步频信息、所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的行进角度；

根据所述用户行进过程中每一步的行进角度和所述用户的标准步长确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量。

可选地，所述在与车载蓝牙的连接断开时，将当前位置信息作为车辆位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

实时获取定位信号的第一信号强度和车辆的速度信息；