[发明专利]一种多工位工作台翻转装置

权利要求书

1.一种多工位工作台翻转装置，包括翻转机构(1)和转运机构(2)，其特征在于：所述的转运机构(2)上设置有翻转机构(1)；其中：

所述的转运机构(2)包括竖板(21)、支撑架(22)、输进支链(23)、一号输送带(24)、输出支链(25)、二号输送带(26)以及底座(27)，所述竖板(21)数量为二且为前后对称分布，所述竖板(21)通过支撑架(22)安装在地面上，所述竖板(21)上端设置有输进支链(23)且输进支链(23)左侧分布有一号输送带(24)，所述竖板(21)下端设置有输出支链(25)且输出支链(25)左侧分布有二号输送带(26)，地面上安装有底座(27)且底座(27)位于输出支链(25)的右侧；

所述翻转机构(1)包括转动轴(11)、支撑杆(12)、安装座(13)、翻转台(14)、夹持支链(15)、槽轮(16)、圆盘(17)、间歇支链(18)、驱动轴(19)、翻转电机(110)以及L型架(111)，所述竖板(21)之间通过轴承安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)外侧沿其中心周向均匀分布有安装座(13)，所述安装座(13)通过支撑杆(12)固定在转动轴(11)外侧壁上，所述安装座(13)远离转动轴(11)的端面安装有翻转台(14)，所述翻转台(14)为空心壳体结构，所述翻转台(14)上设置有夹持支链(15)，所述转动轴(11)一端通过花键安装有槽轮(16)，所述槽轮(16)与圆盘(17)配合且圆盘(17)安装在驱动轴(19)上，所述驱动轴(19)两端通过轴承分别安装在竖板(21)上和L型架(111)上，所述L型架(111)固定在竖板(21)上，所述圆盘(17)上设置有间隙支链，所述转动轴(11)通过联轴器与翻转电机(110)输出端相连接且翻转电机(110)通过电机座安装在L型架(111)上；

所述的夹持支链(15)包括夹持块(151)、滑槽(152)、丝杆(153)、辅助块(154)、从动锥齿轮(155)、主动锥齿轮(156)、夹持轴(157)以及夹持电机(158)，所述翻转台(14)远离安装座(13)的端面沿其中心对称开设有滑槽(152)，所述滑槽(152)内滑动设置有夹持块(151)，所述夹持块(151)位于翻转台(14)内部的一端螺纹连接有丝杆(153)，所述丝杆(153)两端通过轴承分别安装有在翻转台(14)上和辅助块(154)上，所述辅助块(154)固定在翻转台(14)内，所述丝杆(153)朝向辅助块(154)的一端安装有从动锥齿轮(155)，所述翻转台(14)内通过轴承安装有夹持轴(157)，所述夹持轴(157)上安装有主动锥齿轮(156)，多个所述从动锥齿轮(155)与同一个主动锥齿轮(156)啮合，所述翻转台(14)朝向安装座(13)的端面通过电机座安装有夹持电机(158)，所述夹持电机(158)输出端通过联轴器与夹持轴(157)相连接；

所述的夹持块(151)上端安装有可弹性伸缩的固定柱(15a)，所述固定柱(15a)转动安装有转动盘(15b)，所述固定柱(15a)外侧壁均匀安装有弹性伸缩球(15c)，所述转动盘(15b)内侧壁均匀设置有与弹性伸缩球(15c)相配合的凹槽，所述转动盘(15b)外侧壁安装有一号夹持座(15e)和二号夹持座(15f)，所述一号夹持座(15e)和二号夹持座(15f)均为U型结构且二者下端均为矩形结构，所述一号夹持座(15e)上端也为矩形结构且其上端下侧面为倾斜结构，所述二号夹持座(15f)上端为弧形结构且其上端下侧面为倾斜结构，所述一号夹持座(15e)和二号夹持座(15f)下端均滑动设置在滑槽(152)内且二者底部上端面与翻转台(14)远离转动轴(11)一侧的端面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种多工位工作台翻转装置，其特征在于：所述的间歇支链(18)包括转动槽(181)、弧形槽(182)、三角板(183)以及转动杆(184)，所述槽轮(16)沿转动轴(11)中心周向均匀开设有转动槽(181)和弧形槽(182)，所述弧形槽(182)和转动槽(181)为交错分布，所述槽轮(16)通过弧形槽(182)与圆盘(17)外侧壁滑动配合，所述圆盘(17)上开设有凹槽，所述圆盘(17)后端固定有三角板(183)且三角板(183)位于凹槽的中心位置处，所述三角板(183)远离圆盘(17)的一端安装有转动杆(184)，所述转动杆(184)与转动槽(181)滑动配合。