[发明专利]钢带码垛装置及钢带码垛方法

权利要求书

1.一种钢带码垛装置，所述钢带码垛装置包括设置在地面上的立柱结构、设置在立柱结构上的横梁（13），在所述钢带码垛装置界定正交笛卡尔坐标系(x,y,z)，该坐标系的坐标原点为o，所述横梁（13）延伸方向为x轴方向，所述立柱结构的高度方向为z轴方向；所述横梁（13）连接有可沿x轴方向移动的第一移动部（3），所述第一移动部（3）连接有可沿z轴方向移动的第二移动部（4）；

其特征在于，所述钢带码垛装置还包括位于横梁（13）一侧的钢带收卷机构（2）；

所述钢带收卷机构（2）包括固定在地面上的底座（27）、设置在底座（27）上的转动部（23）、与转动部（23）固定连接的第一安装板（21）和第二安装板（22），所述第一安装板（21）为圆盘或圆环，所述第一安装板（21）、转动部（23）同轴设置，所述转动部（23）的转轴在z轴方向延伸；

位于第二安装板（22）上的第一安装板（21）形成第二安装板（22）上的凸起，所述第二安装板（22）上表面的位于第一安装板（21）外侧的部分形成被收卷的钢带（100）的承载区域；

所述钢带码垛装置还包括：

提升单元（24），用于将位于承载区域的钢带（100）升高，使得钢带（100）底面不低于第一安装板（21）顶面；

夹取机构（5），用于夹取被收卷的钢带（100），所述夹取机构（5）与第二移动部（4）连接；

所述第一安装板（21）外圆周上沿周向方向均匀开设有K1个第一缺口（211），K1≥3，所述第二安装板（22）上开设有与K1个第一缺口（211）分别对齐的K1个第一槽孔（221），K1个第一槽孔（221）在xoy平面上的投影共同构成的图形为中心对称图形，所述中心对称图形的中心为第一安装板（21）的圆心在xoy平面上的投影O1；

所述提升单元（24）包括基板（241）、固定在基板（241）上表面的K1个第一凸起部（242）、带动基板（241）升高的提升单元驱动部（605）；

定义R1为第一安装板（21）外圆周半径，定义xoy平面上以投影O1为圆心且半径分别为R2、R3的圆分别为第一圆形、第二圆形，每个第一凸起部（242）的顶端在xoy平面上的投影在第一圆形、第二圆形之间延伸，R2＜R1＜R3；

所述转动部（23）具有第一转动位置，当所述转动部（23）在第一转动位置时，第i个第一凸起部（242）在xoy平面的投影位于第i个第一槽孔（221）在xoy平面的投影范围内，且第i个第一凸起部（242）在xoy平面的投影与第i个第一缺口（211）在xoy平面的投影具有重合区域，i=1,2,……,K1；

当所述转动部（23）在第一转动位置时，所述提升单元（24）在z轴方向上可在第一高度位置、第二高度位置之间往复移动，所述第二高度位置高于第一高度位置；

当所述提升单元（24）在第一高度位置时，各个第一凸起部（242）顶端均不高于第二安装板（22）底面；

当所述提升单元（24）在第二高度位置时，各个第一凸起部（242）顶端均不低于第一安装板顶面。

2.根据权利要求1所述的钢带码垛装置，其特征在于，各个第一槽孔（221）的延伸方向在xoy平面上的投影、各个第一凸起部（242）延伸方向在xoy平面上的投影均位于第二圆形的径向方向。

3.根据权利要求1所述的钢带码垛装置，其特征在于，所述转动部（23）为环状结构，所述基板（241）为圆盘，所述转动部（23）与基板（241）同轴设置；所述转动部（23）与第一凸起部（242）之间均具有间隙；所述转动部（23）具有环状主体（232）、固定设置在环状主体（232）上且向上凸起的安装环（231），所述安装环（231）上表面固定连接有所述第二安装板（22），所述环状主体（232）的位于安装环（231）内侧的部分形成台阶部；所述第一凸起部（242）具有固定在基板（241）上的连接部（2422）、与连接部（2422）上端固定的伸出部（2421），所述伸出部（2421）在垂直于z轴的平面上向远离基板（241）的方向延伸，所述伸出部（2421）、连接部（2422）形成L形结构，所述伸出部（2421）位于台阶部上方且位于安装环（231）内侧；所述连接部（2422）在xoy平面的投影位于基板（241）在xoy平面的投影内，所述基板（241）外径小于环状主体（232）内径。