[发明专利]室内场雷达脉冲编码间歇收发设计与回波对消处理方法

权利要求书

1.一种室内场雷达脉冲编码间歇收发设计与回波对消处理方法，其特征在于：该方法包括：

第一步，编码间歇收发序列设计；

假设编码间歇收发控制信号的占空比为D，收发控制信号的幅度为0～1；根据占空比得到个编码间歇收发控制信号，其中表示向上取整运算；编码间歇收发控制信号分别表示为p_m(t)，其中m＝1,2,...,M；

第二步，脉冲信号多次编码间歇收发；

若雷达发射脉冲为s₀(t)，则经过编码间歇收发后第m个发射信号表示为s_m(t)＝s₀(t)·p_m(t)；因此，脉冲信号编码间歇收发个数为M个，由占空比决定；

第三步，编码间歇收发目标回波分段去斜处理；

室内场所得编码间歇收发回波相当于将发射信号与目标响应卷积；若目标的冲激响应为h(t)，则第m个编码间歇收发控制信号对应的目标回波表示为s_r,m(t)＝h(t)*(s₀(t)·p_m(t))；线性调频信号去斜处理的参考信号为s_ref(t)，第m个编码间歇收发目标回波去斜后的输出表示为

第四步，编码间歇收发回波对消与距离像获取；

对每个编码间歇收发回波进行组合之后再对消，即可得到精确的目标一维距离像；

所述第一步中第m段编码间歇收发控制信号表达式为

可得第m段编码调制序列的频谱为

其中，δ(·)是冲激函数；n是调制数；T_s是每个调制的周期；τ是单个调制周期信号持续长度，f_s＝1/T_s。

2.根据权利要求1所述的室内场雷达脉冲编码间歇收发设计与回波对消处理方法，其特征在于：所述第二步，对每个脉冲根据占空比采用M个编码间歇收发控制信号，顺序收发即可得到目标回波。

3.根据权利要求1所述的室内场雷达脉冲编码间歇收发设计与回波对消处理方法，其特征在于：所述第四步，具体过程如下：对每个编码间歇收发回波进行去斜处理后，能够得到编码间歇收发回波的目标高分辨一维距离像；将所有编码间歇收发回波所得目标距离像组合，得到

S_out(f)＝(1-λ)S_o,1(f)-…-λS_o,m(f)--λS_o,M(f)，λ为幅度系数；当λ＝D时，将一段编码间歇收发回波的高分辨一维距离像减去组合回波的高分辨一维距离像，得到S_cancel(f)＝S_o,1(f)-S_out(f)，能够对消间歇收发导致的距离像高旁瓣，从而得到精确的目标一维距离像。