[发明专利]一种主动控制动力总成悬置系统及控制方法有效
申请号: | 202110835256.4 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113460164B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 王欢;庄超;胡宇;王敏 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | B62D21/11 | 分类号: | B62D21/11;B60G11/27;B60G11/28;B60K5/12;B60K17/06;B60K17/10;B60K17/12;B60G17/015;B60G17/019;B60G17/052 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 主动 控制 动力 总成 悬置 系统 方法 | ||
1.一种动力总成悬置系统,其特征在于,所述动力总成悬置系统包括:传动装置支架(3)、辅助横梁(4)和空气弹簧(6);发动机(1)和传动装置(2)连接在一起形成动力总成,车架(5)位于发动机(1)和传动装置(2)的两侧;传动装置支架(3)两端固定连接安装在传动装置(2)上且传动装置支架(3)中部与传动装置(2)之间留有开口的容置腔;辅助横梁(4)两端分别与车架(5)相连且辅助横梁(4)中部穿设在传动装置支架(3)与传动装置(2)之间;所述传动装置支架(3)与辅助横梁(4)之间连接设置有空气弹簧(6),所述空气弹簧(6)上端连接传动装置支架(3),下端连接辅助横梁(4);所述空气弹簧(6)上设置有空气弹簧进气口(7)、空气弹簧排气口(8)、空气弹簧节流阀(9);空气供给装置(10)出气口通过管道连接至空气弹簧进气口(7),空气弹簧排气口(8)通过管道连接至空气供给装置(10)的进气口,用于通过空气弹簧进气口(7)、空气弹簧排气口(8)实现空气弹簧(6)内部压力调节,从而调节空气弹簧(6)刚度;空气辅助气室(11)通过空气弹簧节流阀(9)与空气弹簧(6)相连,用于通过空气弹簧节流阀(9)开度调节空气弹簧(6)阻尼;
所述动力总成悬置系统的控制方法包括:
获取车速Vec、发动机转速Rpm、传动装置振动加速度Acc;
根据车速Vec、发动机转速Rpm以及传动装置振动加速度Acc确定空气弹簧(6)目标压力Pt、空气弹簧节流阀(9)目标开度Ct,包括:
响应于Vec=0且发动机转速Rpm为怠速,确定Pt=P1、Ct=C1;
响应于Vec=0、怠速Rpm≤Rpm1且Acc≤Acc1,Rpm1为第一设定转速,Acc1为第一设定振动加速度,确定Pt=P2、Ct=C2;
响应于Vec=0、怠速Rpm≤Rpm1且Acc>Acc1,确定Pt=P3、Ct=C3;
响应于Vec=0且Rpm>Rpm1,则确定Pt=P4、Ct=C4;
响应于0Vec≤Vec1且Rpm≤Rpm2且Acc≤Acc2,Vec1为第一设定车速,Rpm2为第二设定转速,Acc2为第二设定振动加速度,确定Pt=P5、Ct=C5;
响应于0Vec≤Vec1且Rpm≤Rpm2且Acc>Acc2,确定Pt=P6、Ct=C6;
响应于0Vec≤Vec1且Rpm>Rpm2且Acc≤Acc3,Acc3为第三设定振动加速度,确定Pt=P7、Ct=C7;
响应于0Vec≤Vec1且Rpm>Rpm2且Acc>Acc3,确定Pt=P8、Ct=C8;
响应于Vec1Vec≤Vec2且Rpm≤Rpm3且Acc≤Acc4,Vec2为第二设定车速,Rpm3为第三设定转速,Acc4为第四设定振动加速度,确定Pt=P9、Ct=C9;
响应于Vec1Vec≤Vec2且Rpm≤Rpm3且Acc>Acc4,确定Pt=P10、Ct=C10;
响应于Vec1Vec≤Vec2且Rpm>Rpm3且Acc≤Acc5,Acc5为第五设定振动加速度,确定Pt=P11、Ct=C11;
响应于Vec1Vec≤Vec2且Rpm>Rpm3且Acc>Acc5,确定Pt=P12、Ct=C12
根据空气弹簧(6)目标压力Pt发送指令控制调节空气弹簧(6)的压力,并根据空气弹簧节流阀(9)目标开度Ct发送指令控制调节空气弹簧节流阀(9)开度,从而实现动力总成悬置系统达到预设目标减振参数。
2.根据权利要求1所述的动力总成悬置系统,其特征在于,所述传动装置支架(3)为倒“U”型结构,固定连接在传动装置(2)的上表面。
3.根据权利要求1所述的动力总成悬置系统,其特征在于,所述辅助横梁(4)为具有折弯结构的长条形板,所述辅助横梁(4)中部的宽度小于容置腔的对应长度,辅助横梁(4)一端固定在其中一侧车架上,辅助横梁(4)另一端固定在另一侧车架上。
4.根据权利要求1所述的动力总成悬置系统,其特征在于,所述辅助横梁(4)与传动装置支架(3)垂直设置,呈“十字型”布置。
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