[发明专利]基于机器人的物品售卖方法、装置、智能设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的物品售卖方法，其特征在于，包括：

获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域；

机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或在移动过程中检测及执行购买指令，所述购买指令用于指示所述机器人操作售卖所述待售物品。

2.根据权利要求1所述的物品售卖方法，其特征在于，所述获取待售物品，包括：

获取售卖时间；

根据所述售卖时间，确定所述售卖时间对应的待售物品；

获取所述待售物品的装载位置，并移动至所述装载位置装载所述待售物品。

3.根据权利要求1所述的物品售卖方法，其特征在于，所述获取所述待售物品的目标售卖区域，包括：

获取售卖时间；

根据所述售卖时间，确定所述售卖时间对应的待售物品；

根据所述售卖时间与所述待售物品的物品类型，确定所述待售物品的目标售卖区域。

4.根据权利要求3所述的物品售卖方法，其特征在于，所述在所述目标售卖区域检测及执行购买指令，包括：

播放所述售卖时间对应的预设信息，所述预设信息用于向目标用户宣传所述待售物品；

基于所述预设信息的播放，检测及执行所述目标用户发送的购买指令。

5.根据权利要求至3所述的物品售卖方法，其特征在于，所述在移动过程中检测及执行购买指令，包括：

获取移动途中指定距离范围内的行人图像；

基于所述售卖时间与所述行人图像，确定目标用户；

向所述目标用户播放所述目标用户对应的预设信息，所述预设信息用于向所述目标用户宣传所述待售物品；

基于所述预设信息的播放，检测及执行所述目标用户发送的购买指令。

6.根据权利要求5所述的物品售卖方法，其特征在于，所述基于所述售卖时间与所述行人图像，确定目标用户，包括：

对所述行人图像进行外观属性识别，获取所述行人图像中的外观属性信息；

将所述外观属性信息与所述售卖时间对应的预设外观属性进行匹配；

若匹配成功，则将所述外观属性信息对应的行人确定为所述待售物品的目标用户。

7.根据权利要求1至6任一项所述的物品售卖方法，其特征在于，所述物品售卖方法还包括：

在所述目标售卖区域预设时长后，获取所述待售物品的剩余数量；

若所述剩余数量大于或等于预设剩余数量值，则获取所述待售物品对应的历史售卖区域，以及所述待售物品在所述历史售卖区域对应的历史售卖数据；

根据所述历史售卖区域以及所述历史售卖数据，变更目标售卖区域。

8.根据权利要求1至6任一项所述的物品售卖方法，其特征在于，所述机器人与控制中心通信连接；所述物品售卖方法还包括：

获取所述目标售卖区域的行人图像；

基于所述行人图像，获取所述目标售卖区域内目标用户的预估数量；

获取所述待售物品的剩余数量；

根据所述待售物品的剩余数量与所述目标用户的预估数量，确定是否需要补充所述待售物品；

若需要，发送补货请求至所述控制中心，所述补货请求用于指示所述控制中心指派另一机器人装载所述待售物品，并前往所述目标售卖区域售卖所述待售物品。

9.一种基于机器人的物品售卖装置，其特征在于，包括：

物品信息获取单元，用于获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域；

物品售卖单元，用于机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或移动过程中检测及执行购买指令，所述购买指令用于指示所述机器人操作售卖所述待售物品。

10.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的物品售卖方法。