[发明专利]一种输送砼皮带装置及其控制方法

权利要求书

1.一种输送砼皮带装置，包括下料机构、输送系统和下料管，其特征在于，所述输送系统包括主桁架皮带组、主桁架、次桁架、次桁架皮带组和驱动装置，所述主桁架皮带组输入端位于所述下料机构的下方，所述次桁架皮带组输出端与所述下料管连接，所述主桁架皮带组位于所述次桁架皮带组上方，且所述主桁架皮带组的输出端与所述次桁架皮带组的输入端连接；所述主桁架上安装有主桁架皮带组，所述次桁架上安装有次桁架皮带组；所述主桁架皮带组包括主桁架皮带滚筒、主桁架皮带支撑滚轴和主桁架皮带，所述主桁架皮带上设置有主桁架皮带支撑滚轴，所述主桁架皮带与所述主桁架皮带滚筒连接；

所述次桁架皮带组包括次桁架皮带滚筒、次桁架皮带支撑滚轴和次桁架皮带，所述次桁架皮带上设置有次桁架皮带支撑滚轴，所述次桁架皮带与所述次桁架皮带滚筒连接，所述驱动装置与所述主桁架皮带组和次桁架皮带组驱动连接，所述驱动装置还用于控制次桁架进行伸缩；

所述下料机构包括转筒、第一电机和转动叶片；所述转筒内设置有转动叶片，所述第一电机与所述转动叶片连接；

所述主桁架皮带两侧依次对称设置有固定挡板、转杆和滑动挡板，所述固定挡板位于靠近卸料口的一侧，所述转杆与第二电机连接，所述第二电机带动转杆旋转，所述滑动挡板与第三电机连接，所述第三电机驱动所述滑动挡板向垂直于皮带运行的方向作伸缩运动；所述固定挡板与所述转杆之间形成重力感应区域，所述重力感应区域内设置有重力感应器，所述重力感应器用于感应卸料后的产品重量，并记录预设时间内重力感应区域内的产品重量是否达到第一预设重量值，若未达到，则第一电机控制转动叶片，提高进料速度，并记录达到第二预设重量值的时间；

还包括控制装置，所述控制装置与所述重力感应器连接，并将重力感应器的数据输出至控制装置，所述控制装置与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。

2.如权利要求1所述的输送砼皮带装置，其特征在于，所述下料机构还包括料仓和进料管；所述料仓的出料口与所述进料管连接，所述进料管与所述转筒的进料端连接，所述转筒的出料端设置有卸料口。

3.如权利要求1所述的输送砼皮带装置，其特征在于，还包括移动吊绳，所述移动吊绳与所述主桁架的两端连接，用于调起输送系统。

4.如权利要求1所述的输送砼皮带装置，其特征在于，所述主桁架远离次桁架的一端设置有配重块。

5.如权利要求1所述的输送砼皮带装置，其特征在于，还包括台座，所述台座上安装有驱动装置，所述驱动装置位于所述主桁架的下方。

6.一种输送砼皮带装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的输送砼皮带装置，包括如下步骤：

S1：确认预设时间内重力感应区域内的产品重量是否达到第一预设重量值；

若判定预设时间内重力感应区域内的产品重量达到第一预设重量值，则第二电机控制转杆转动，使其处于预输送状态，并进入步骤S2；

若判定预设时间内重力感应区域内的产品重量未达到第一预设重量值，则第一电机控制转动叶片的转动速度，提高进料速度，并计算提高后的进料速度；当待重力感应区域的产品重量达到第二预设重量值，则第二电机控制转杆转动，使其处于预输送状态，并进入步骤S3；

S2：根据重力感应器记录达到第一预设重量值所需的时间，计算进料速度；

S3：根据步骤S2计算的进料速度或步骤S1得到的提高后的进料速度以及主桁架皮带和次桁架皮带所能承受重要的最高值，控制主桁架皮带和次桁架皮带的运行速度。

7.如权利要求6所述的输送砼皮带装置的控制方法，其特征在于，计算提高后的进料速度方法是重力感应器记录提高进料速度后，达到第二预设重量值所需的时间；并根据提高进料速度后达到第二预设重量值所需的时间以及第二预设重量值和第一预设重量值的差值，计算提高后的进料速度。