[发明专利]一种基于SPI总线的通信方法

权利要求书

1.一种基于SPI总线的通信方法，其特征在于，

SPI主机和SPI从机间设置MSG信号线，MSG信号线上的信号由SPI从机控制；

SPI主机中存储SPI从机的地址和地址对应的片选逻辑；

SPI从机产生重要数据后，在MSG线上发送信号，等待SPI主机响应；

SPI主机检测到MSG线上的信号后，判断SPI从机地址，根据SPI从机地址对应的片选逻辑生成片选信号，接收数据。

2.根据权利要求1所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，SPI从机产生重要数据后，将MSG信号线置为高电平；发送完重要数据后，SPI从机将MSG信号线置为低电平。

3.根据权利要求2所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，SPI主机上为每个SPI从机分配一个IO口，通过连接IO口的MSG信号线连接各SPI从机的IO口；

SPI主机建立SPI从机优先级序列，当同时检测到多个MSG信号变化时，按优先级从大到小的顺序进行处理。

4.根据权利要求2所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，在SPI主机和SPI从机之间增加信号处理单元，SPI主机和SPI从机各有一条MSG信号线连接信号处理单元，信号处理单元存储SPI从机地址和优先级序列；

信号处理单元检测到MSG信号线由低电平变为高电平时，将该信号线对应的SPI从机地址发送给SPI主机；

信号处理单元检测到多个MSG信号线由低电平变为高电平时，按优先级从大到小的顺序进行处理。

5.根据权利要求1所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，SPI主机和SPI从机将数据组成数据帧发送，所述数据帧包括依次排列的帧同步、帧控制字节、目的地址、帧长度、数据以及帧校验。

6.根据权利要求5所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，所述帧控制字节中，第0-3位表示帧类型，第5位表示数据优先级，第6位是翻转位，第7位是方向位。

7.根据权利要求6所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，

如果SPI从机有一级数据需要发送，在帧控制字节中将第5位置1；

SPI主机判断收到的数据帧中帧控制字节第5位为1时，保持与该SPI从机的通信，直至一级数据发送完毕。

8.根据权利要求6所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，发送方每发送一帧数据，翻转位变化一次。

9.根据权利要求6所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，SPI主机分析接收到的数据帧，如果出现下列情况之一，

帧校验的累加和错误；

翻转位不翻转；

帧同步错误；

说明数据异常，复位通信链路。

10.根据权利要求9所述的基于SPI总线的通信方法，其特征在于，SPI从机分析接收到的数据帧，如果出现下列情况之一，

帧校验的累加和错误；

翻转位不翻转；

帧同步错误；

说明数据异常，在下次发送数据帧时，保持翻转位不翻转，触发主机复位通信链路。