[发明专利]可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库

说明书

本发明涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，仓储输送单元通过底板设于每个货架单元的正下方，且升降单元设于每个货架单元的两端。本发明通过在立体仓库的两端设置多个升降单元及在每个货架单元的内部设有仓储输送单元，在进行带卷入卷和取卷工作时，多个升降单元及仓储输送单元可以同步运行存取带卷，不仅有利于带卷的双向自由存取，同时提高了仓库的空间利用率以及带卷的存储效率，这使得带卷的存储更加便捷。

技术领域

本发明属于带卷仓储技术领域，特别涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库。

背景技术

随着冶金行业自动化程度快速发展，在实现带卷质量合格的同时，带卷的存放也带了重大挑战。当下企业采用的方式是在厂房地面直接摆放，这种方式带来的问题主要有空间利用率低，存取困难，存放成本高。由于带卷的质量比较重，一般为数吨重，已有的专利技术比如专利号为CN201620411985.1的一种立体仓库描述了用巷道堆垛机作为输送装置的一种立体仓库；专利号为CN201420345489.1的立体仓库描述了用液压小车作为输送装置的立体仓库；以上两个专利技术不适合搬运和承载大质量的货物，专利号为CN201910213492.5的可内部运输的钢卷立体仓库及其钢卷入库方法，该技术内部运输采用多级链条相连，通过电机驱动带动链条依次运动，该设计属于联动运输，不能准确移动某一个钢卷储位，存在存取困难问题，针对上述问题本发明提供一种可内部运输及双向自由存取带卷的立体仓库。

发明内容

针对以上情况，本发明提供了一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，通过立体仓库下方的仓储输送单元及立体仓库两端的升降单元能自动完成带卷入卷和取卷，改变了传统平铺式的存放方式，不仅提高了仓库的空间利用率，还提高了带卷的存取效率。

本发明采用的技术方案是一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，所述立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且所述每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，所述每个货架均包括货架主体、带卷支撑块、货架立柱、支撑梁、三角支撑架、货架纵梁和货架横梁，所述货架立柱和货架横梁两两固定连接组成所述矩形货架主体，所述货架主体的两侧对称设有所述三角支撑架，且所述三角支撑架上设有所述带卷支撑块，所述支撑梁设于所述货架主体的两侧，且所述支撑梁的两端与所述货架立柱固定连接，所述支撑梁的中间处通过螺栓与所述带卷支撑块的侧面连接，所述货架横梁均布设于所述货架主体顶端；所述仓储输送单元通过底板设于每个所述货架单元的正下方，且所述仓储输送单元包括底板、齿轮、驱动电机、输送齿条、液压缸组、升降平台、带卷承载装置、支撑板、侧向导向轮和支撑滚动辊，所述底板的两端对称设有所述输送齿条，所述底板上滑动设有所述支撑板，且所述支撑板第一端面的边角处均设有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述齿轮连接，且所述齿轮与所述输送齿条啮合传动，所述侧向导向轮均布设于所述支撑板第二端面的两侧，且所述侧向导向轮与所述输送齿条的侧面滚动接触，所述支撑滚动辊均布设于所述支撑板第一端面的中间部，且所述支撑滚动辊与所述底板滚动接触，所述支撑板上设有所述升降平台，所述升降平台上设有所述液压缸组，且所述液压缸组能驱动所述升降平台竖直升降，所述带卷承载装置设于所述升降平台上，且所述带卷承载装置上对称设有承载支撑辊；所述升降单元设于所述每个货架单元的两端，且所述升降单元包括第一支撑组件、第二支撑组件、升降工作箱、升降滑道、升降支撑块、升降驱动组件、升降齿条和防坠落组件，所述第一支撑组件和第二支撑组件对称安装于仓库地面上，且所述第一支撑组件和第二支撑组件中第一升降立柱及第二升降立柱的侧面设有所述升降滑道，所述升降工作箱通过滑动轮滑动设于所述升降滑道上，且所述升降工作箱的内侧面对称设有所述升降支撑块，所述升降驱动组件设于所述第一支撑组件和第二支撑组件的电机安装板上，且所述升降驱动组件中钢丝绳的一端与所述升降工作箱的升降吊耳连接，所述升降齿条和防坠落组件均对称设于所述升降工作箱中工作箱底板的两侧，且所述升降齿条位于所述防坠落组件的内侧。