[发明专利]一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种正面定位的天地盒定位系统，包括定位摄像头(1)和传送带(2)，外包装(3)平放于传送带(2)上，其特征在于：定位摄像头(1)设置于传送带(2)的下方，且外包装(3)至少两个对角处的传动带(2)为通透式结构，定位摄像头(1)通过采集外包装(3)正面至少两个对角处的图像信息以对外包装(3)进行定位。

2.根据权利要求1所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：传动带(2)为透明传送带。

3.根据权利要求1所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：传动带(2)上对应外包装(3)的至少两个对角处开设有外包装定位孔(21)，定位摄像头(1)通过采集外包装(3)正面至少两个对角处的图像信息以对传送带(2)上的外包装(3)进行定位。

4.根据权利要求3所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：传动带(2)上沿长度方向开设有两排外包装定位孔(21)，外包装(3)沿传动带的长度方向依次排布，且外包装(3)平行于传动带(2)设置，每个外包装(3)的两个对角分别对应设置于两排外包装定位孔(21)处，定位摄像头(1)透过外包装定位孔(21)对外包装(3)的两个对角进行定位。

5.根据权利要求1所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：所述定位摄像头(1)包括有至少两个，分别对应外包装(3)的至少两个对角处，分别用于识别外包装(3)至少两个对角处的图像位置信息。

6.根据权利要求1所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：还包括有处理器(4)和定位机械手(5)，所述定位摄像头(1)和定位机械手(5)均与处理器(4)相连。

7.根据权利要求6所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：还包括有数码喷头(6)，数码喷头(6)固定于定位机械手(5)上，用于对外包装(3)背面的四角处进行十字线喷涂，数码喷头(6)也与处理器(4)相连。

8.一种天地盒定位方法，其特征在于：该方法是将定位摄像头(1)设置于传送带(2)的下方，并将外包装(3)至少两个对角处的传动带(2)设置为通透式结构，外包装(3)正面朝下通过传送带(2)输送至定位摄像头(1)处，定位摄像头(1)通过通透式结构的传动带(2)对外包装(3)至少两个对角处的正面图像信息进行采集并将采集的信息输送至处理器(4)进行处理分析，从而对外包装(3)正面图案进行定位，再通过处理器(4)根据定位信息控制定位机械手(5)将已上胶的盒体(7)转移至传送带(2)上方的外包装(3)的背面粘合，或通过处理器(4)根据定位信息控制定位机械手(5)将数码喷头(6)转移至外包装(3)背面的四角处进行十字线喷涂，以便于后续盒体(7)与外包装(3)固定时的定位。