[发明专利]应力分布检测系统、方法及装置

说明书

本申请提供一种应力分布检测系统、方法及装置，涉及应力传感技术领域。本申请通过分别经上拉电阻与目标织物传感器的输电端口电性连接的多个外接电源对该目标织物传感器进行通电，并由电压检测设备对目标织物传感器的各输电端口处的输入电压值进行检测，而后由与电压检测设备电性连接的应力定位设备直接调用与目标织物传感器匹配的应力检测模型，对该目标织物传感器的各输电端口处的输入电压值进行特征识别，确定该目标织物传感器的存在按压应力的目标传感区域，从而通过低成本损耗实现对织物传感器的受力部位的精准定位功能，提升织物传感器的受力定位精度，以便于对穿戴者的物理特征变化进行精准监测。

技术领域

本申请涉及应力传感技术领域，具体而言，涉及一种应力分布检测系统、方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，可穿戴电子产品逐渐发展出了与布料兼容的柔性织物传感器，以便于穿戴有柔性织物传感器的穿戴者(例如，智能机器人、人类、动物等)通过柔性织物传感器监测到自身的物理特征变化(例如，外部受力、局部弯折或局部拉伸等)。在此情况下，柔性织物传感器的受力部位定位精度便是影响对穿戴者的物理特征变化的监测精准度的一项重要因素。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种应力分布检测系统、方法及装置，能够通过低成本损耗实现对织物传感器的受力部位的精准定位功能，提升织物传感器的受力定位精度，以便于对穿戴者的物理特征变化进行精准监测。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种应力分布检测系统，所述检测系统包括电压检测设备、应力定位设备及多个外接电源；

多个所述外接电源分别经上拉电阻与目标织物传感器的一个输电端口电性连接，用于对所述目标织物传感器进行通电，其中所述目标织物传感器的输电端口数目与外接电源总数保持一致；

所述电压检测设备用于对所述目标织物传感器的各输电端口处的输入电压值进行检测；

所述应力定位设备与所述电压检测设备电性连接，用于从所述电压检测设备处获取所述目标织物传感器的各输电端口处的输入电压值，并调用与所述目标织物传感器匹配的应力检测模型对获取到的各输电端口处的输入电压值进行特征识别，确定所述目标织物传感器的存在按压应力的目标传感区域。

在可选的实施方式中，所述应力定位设备，还用于从所述电压检测设备处获取所述目标织物传感器中各传感区域被不同按压应力单独按压时的电压数据样本，并基于获取到的多个所述电压数据样本进行网络模型训练，得到与该目标织物传感器匹配的应力检测模型，其中每个所述电压数据样本包括对应传感区域多次被对应按压应力单独按压时的各输电端口的样本电压值。

在可选的实施方式中，所述检测系统还包括供电设备；

所述供电设备与所述电压检测设备及所述应力定位设备分别电性连接，用于分别向所述电压检测设备及所述应力定位设备提供电能。

在可选的实施方式中，多个所述外接电源各自的电源电压互不相同。

第二方面，本申请提供一种应力分布检测方法，应用于前述实施方式中任意一项所述的应力分布检测系统，所述方法包括：

电压检测设备对目标织物传感器的各输电端口处的输入电压值进行检测，并将检测到的所述各输电端口处的输入电压值发送给应力定位设备；

所述应力定位设备调用与所述目标织物传感器匹配的应力检测模型，将获取到的所述各输电端口处的输入电压值输入所述应力检测模型进行特征识别，确定所述目标织物传感器的存在按压应力的目标传感区域。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：