[发明专利]储叶柜及其自诊断控制方法

说明书

本发明公开了一种储叶柜，包括柜体、铺料行车和横向布料车，铺料行车设于柜体上，铺料行车的两端均设有铺料车极限检测杆，柜体的两端均设有铺料车极限接近开关，通过铺料车极限检测杆和铺料车极限接近开关，铺料行车往复式连续布料，用于将物料在柜体内进行纵向铺叠；横向布料车通过支撑架设于铺料行车的上方，且横向布料车与铺料行车正交设置，支撑架上设有一对布料车极限接近开关，横向布料车上设有布料车极限检测杆，通过布料车极限检测杆和一对布料车极限接近开关，横向布料车采用步进往复铺料，用于将物料在铺料行车上进行横向铺装；本发明还公开了一种储叶柜的自诊断控制方法，本发明可代替主流的储柜电控系统，消除设备可能出现的隐患。

技术领域

本发明涉及烟草储叶柜技术领域，特别是一种储叶柜及其自诊断控制方法。

背景技术

在烟草制丝环节，储柜是运用比较普遍的物料装储设备，如图1-图5所示，设备由柜体1、铺料行车2、横向布料车3三大部分组成。其中铺料行车2采用往复式连续布料方式，负责将物料在柜体1进行纵向铺叠；横向布料车3采用步进往复铺料，负责将物料在铺料行车2上进行横向铺装。铺料行车2在装铺料过程中，由一端极限位向另一端极限位连续运行，通过铺料车极限检测杆4 和铺料车极限接近开关5实现极限定位和换向，横向布料行车3从一个极限位到另一个极限位采用了步进模式，铺料行车2每一个行走周期横向布料车3步进一步；横向布料车3通过布料车位置检测接近开关6和布料车位置检测杆7 以及布料车极限检测杆8和布料车极限接近开关9相结合的形式进行自动化控制。

系统集成了自动保护程序，当任意检测接近开关损坏或者当出现外力使布料车位置检测杆的位置发生改变造成无法有效检测时，通过延时报警停机的形式，防止设备损害进一步扩大。但此报警停机属于事后应对，不能很好地预防设备故障；同时生产物料连续性也中断了，实际上对产品质量也构成了损害。

由于车间保养模式是人工保养，工人对设备保养过程中，偶发对设备的踩踏事件，从而造成横向布料车位置检测杆形变、横向布料车左右极限检测开关故障等问题。造成信号检测设备工作异常，给出报警信号，造成工序段停机，引发生产中断，从而影响产品质量。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种储叶柜及其自诊断控制方法，本发明可代替目前主流的储柜电控系统，消除设备可能出现的隐患。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种储叶柜，包括柜体、铺料行车和横向布料车，所述铺料行车设于所述柜体上，铺料行车的两端均设有铺料车极限检测杆，所述柜体的两端均设有铺料车极限接近开关，通过所述铺料车极限检测杆和所述铺料车极限接近开关，所述铺料行车往复式连续布料，用于将物料在所述柜体内进行纵向铺叠；所述横向布料车通过支撑架设于所述铺料行车的上方，且横向布料车与所述铺料行车正交设置，所述支撑架上设有一对布料车极限接近开关，所述横向布料车上设有布料车极限检测杆，通过所述布料车极限检测杆和一对所述布料车极限接近开关，所述横向布料车采用步进往复铺料，用于将物料在所述铺料行车上进行横向铺装。

本发明还公开了一种如上所述的储叶柜的自诊断控制方法，包括以下步骤：

步骤1、生产启动后，横向布料车在支撑架的轨道上寻找对应的目标柜体；

步骤2、横向布料车上的布料车极限检测杆感应到支撑架上目标柜体的一对布料车极限接近开关的其中一个，此时默认寻找柜完成；

步骤3、横向布料车继续行走，直到一对布料车极限接近开关的另一个被检测到；

步骤4、若在给定时间参数范围内检测到一对布料车极限接近开关，即表明自诊断正常完成，横向布料车进入步进状态，同时输送皮带与上游设备开始联动动作，进入正常生产；若在给定时间参数范围以内未检测到目标柜体的一对布料车极限接近开关，即表明设备有异常，即停机报警。

本发明的有益效果是：