[发明专利]一种基于潮流能的自供能水下机器人

权利要求书

1.一种基于潮流能的自供能水下机器人，其特征在于，

包括驱动机构、第一舱体、第二舱体、叶轮和发电机构；

所述驱动机构用于驱动所述自供能水下机器人移动；

所述第一舱体内设有开闭机构，所述开闭机构用于驱动所述第一舱体与所述第二舱体分离和闭合；

所述第二舱体内设有收放机构，所述收放机构与所述叶轮联动，所述收放机构用于驱动所述叶轮移进和移出所述第二舱体；

所述叶轮的周侧活动连接有多片叶片，以使多片所述叶片具备往内收纳和往外伸展的状态，且所述叶轮与多片所述叶片之间均连接有弹性件，在所述叶轮移出所述第二舱体时，所述弹性件用于带动多片所述叶片变为往外伸展的状态；

所述发电机构与所述叶轮联动，所述发电机构在所述叶轮的驱动下发电，以供所述自供能水下机器人使用；

所述自供能水下机器人还包括内舱，所述内舱设于所述第二舱体内，所述内舱的一端与所述开闭机构连接，所述内舱的另一端与所述收放机构连接，且所述内舱内活动安装有所述叶轮，所述内舱的布置轨迹为所述叶轮的移动轨迹；

所述开闭机构为伸缩结构，所述开闭机构的伸展驱动所述第一舱体与所述第二舱体分离，所述开闭机构的收缩驱动所述第一舱体与所述第二舱体闭合；

所述开闭机构包括活塞杆和液压缸，所述活塞杆的一端插入所述液压缸内，所述活塞杆的另一端与所述内舱固定连接，所述液压缸用于驱动所述活塞杆移进和移出所述液压缸；

所述发电机构包括连接座、转动轴和发电电机；

所述连接座与所述开闭机构连接；

所述转动轴以可转动的方式连接于所述连接座与所述内舱之间，所述转动轴置于所述叶轮的移动轨迹内，在所述叶轮移动至所述转动轴的位置时，所述叶轮与所述转动轴连接固定；

所述发电电机与所述转动轴联动，所述发电电机用于在所述转动轴的驱动下发电；

所述收放机构包括活动块和驱动电机；

所述活动块与所述叶轮之间为可分离式连接；

所述驱动电机用于驱动所述活动块移向和移离所述叶轮，且在所述活动块移向所述叶轮时，所述活动块与所述叶轮连接，并以此推动所述叶轮移动至所述第二舱体外；

所述驱动电机同轴连接有丝杆，所述丝杆的布置轨迹与所述叶轮的移动轨迹一致，所述丝杆与所述活动块活动连接，所述丝杆的自转用于驱动所述活动块移向和移离所述叶轮；

所述活动块连接有电磁铁，所述电磁铁用于与所述叶轮磁性吸合连接。

2.根据权利要求1所述的自供能水下机器人，其特征在于，所述发电电机为两个，一个所述发电电机设于所述连接座内，一个所述发电电机设于所述内舱内，两个所述发电电机分别与所述转动轴的两端联动。

3.根据权利要求1所述的自供能水下机器人，其特征在于，所述转动轴同轴设有第一齿轮，所述发电电机同轴设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。