[发明专利]消防预案数字化显示方法、装置、服务器及可读存储介质

权利要求书

1.一种消防预案数字化显示方法，其特征在于，包括：

获取当前场景三维模型； 其中，所述当前场景三维模型是根据用户所在的真实场景得到的；

投影用户在所述真实场景的位置点至所述当前场景三维模型，得到虚拟位置点；

标记所述当前场景三维模型的当前热点信息；其中，当前热点信息包括起火点、火灾蔓延方向以及烟雾蔓延方向；

标记所述当前场景三维模型的基础建筑信息；其中，所述基础建筑信息包括出口点以及障碍物位置；

以所述虚拟位置点为起点，所述起火点与虚拟位置之间的预设距离差、火灾蔓延方向、烟雾蔓延以及障碍物位置为影响因子，所述出口点为终点，基于预设的路径规划算法，在所述当前场景三维模型中生成并标记出逃生路线；

发送所述当前场景三维模型至用户终端，以指示所述用户终端显示标记有当前热点信息、基础建筑信息以及逃生路线的当前场景三维模型至用户。

2.如权利要求1所述的消防预案数字化显示方法，其特征在于，获取当前场景三维模型，包括：

获取待处理全景图像，所述待处理全景图像为深度相机在当前现实场景拍摄得到的全景图像；

根据所述待处理全景图像生成点云；

根据所述点云重建得到当前场景三维模型。

3.如权利要求1所述的消防预案数字化显示方法，其特征在于，标记出所述当前场景三维模型中的当前热点信息，包括：

确定所述当前场景三维模型对应的预先存储的目标三维场景模型；其中，所述预先存储的目标三维场景模型标记有目标热点信息；

迁移所述目标三维场景模型中的目标热点信息至当前场景三维模型，得到所述当前场景三维模型中的当前热点信息。

4.如权利要求3所述的消防预案数字化显示方法，其特征在于，确定所述当前场景三维模型对应预先存储的目标场景三维模型，包括：

对所述当前场景三维模型进行向量化处理，得到所述当前场景三维模型的第一向量值；

对预先存储的目标场景三维模型进行向量化处理，得到所述目标场景三维模型的第二向量值；

统一所述第一向量值与所述第二向量值之间的维度；

对统一维度后的第一向量值和第二向量值进行相似度计算，将相似度大于相似度阈值对应的目标场景三维模型作为所述当前场景三维模型对应的目标场景三维模型。

5.如权利要求4所述的消防预案数字化显示方法，其特征在于，对统一维度后的第一向量值和第二向量值进行相似度计算，将相似度大于相似度阈值对应的目标场景三维模型作为所述当前场景三维模型对应的目标场景三维模型，包括：

根据下式计算统一维度后的第一向量值和第二向量值之间的相似度：

，

其中，H表示相似度，A表示统一维度后的第一向量值，B表示统一维度后的第二向量值；

将相似度大于相似度阈值对应的目标场景三维模型作为所述当前场景三维模型对应的目标场景三维模型。

6.一种消防预案数字化显示装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取当前场景三维模型； 所述当前场景三维模型是根据用户所在的真实场景得到的；

投影模块，用于投影用户在所述真实场景的位置点至所述当前场景三维模型，得到虚拟位置点；

第一标记模块，用于标记所述当前场景三维模型的当前热点信息；其中，当前热点信息包括起火点、火灾蔓延方向以及烟雾蔓延方向；

第二标记模块，用于标记所述当前场景三维模型的基础建筑信息；其中，所述基础建筑信息包括出口点以及障碍物位置；

生成模块，用于以所述虚拟位置点为起点，所述起火点与虚拟位置之间的预设距离差、火灾蔓延方向、烟雾蔓延以及障碍物位置为影响因子，所述出口点为终点，基于预设的路径规划算法，在所述当前场景三维模型中生成并标记出逃生路线；

发送模块，用于发送所述当前场景三维模型至用户终端，以指示所述用户终端显示标记有当前热点信息、基础建筑信息以及逃生路线的当前场景三维模型至用户。