[发明专利]一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人

权利要求书

1.一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人，其特征在于，包括有底座(1)、第一框体(2)、第一支架(3)、第二支架(5)、旋转体(6)、连接杆(7)、滑动块(8)、第一接触块(9)、放料板(10)、摩擦块(11)、第一弹簧(12)、驱动电机(13)、驱动机构(14)和传料机构(15)，底座(1)顶部一侧设有第一框体(2)，第一框体(2)一侧设有第一支架(3)，第一支架(3)远离第一框体(2)的一侧设有第二支架(5)，第一框体(2)顶部转动式设有旋转体(6)，旋转体(6)一侧设有连接杆(7)，连接杆(7)前端滑动式设有滑动块(8)，第一支架(3)一侧设有放料板(10)，放料板(10)一侧设有第一接触块(9)，滑动块(8)内侧设有驱动电机(13)，驱动电机(13)输出轴底部设有摩擦块(11)，滑动块(8)一侧与连接杆(7)之间连接有第一弹簧(12)，放料板(10)一侧设有驱动机构(14)，第二支架(5)顶部一侧设有传料机构(15)，传料机构(15)将零件运输至摩擦块(11)下方。

2.如权利要求1所述的一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人，其特征在于，驱动机构(14)包括有挡板(141)、第一触碰开关(142)、第二触碰开关(143)、第三支架(144)和第一减速电机(145)，放料板(10)一侧设有挡板(141)，挡板(141)一侧的中部横向排列分别设有第一触碰开关(142)和第二触碰开关(143)，第一框体(2)内壁设有第三支架(144)，第三支架(144)上设有第一减速电机(145)，第一减速电机(145)输出轴与旋转体(6)连接。

3.如权利要求2所述的一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人，其特征在于，传料机构(15)包括有距离传感器(151)、第一连接块(152)、电磁铁(153)、第四支架(154)和光电传感器(155)，第二支架(5)顶部一侧设有距离传感器(151)，旋转体(6)远离连接杆(7)的一侧设有第一连接块(152)，第一连接块(152)远离旋转体(6)的一侧设有电磁铁(153)，放料板(10)底部一侧设有第四支架(154)，第四支架(154)上设有光电传感器(155)。

4.如权利要求3所述的一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人，其特征在于，还包括有储料机构(16)，储料机构(16)包括有第二框体(161)、第二减速电机(162)、滑杆(163)、螺纹杆(164)、第二连接块(165)和推块(166)，底座(1)顶部一侧设有第二框体(161)，第二框体(161)内底部设有第二减速电机(162)，第二框体(161)内部对称设有滑杆(163)，第二减速电机(162)输出轴上设有螺纹杆(164)，螺纹杆(164)上螺纹连接有第二连接块(165)，第二连接块(165)与滑杆(163)滑动式连接，第二连接块(165)顶部设有推块(166)。

5.如权利要求4所述的一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人，其特征在于，还包括有夹紧机构(17)，夹紧机构(17)包括有第五支架(171)、第一电动推杆(172)、夹块(173)和第二弹簧(174)，放料板(10)一侧设有第五支架(171)，第五支架(171)一侧设有第一电动推杆(172)，第一电动推杆(172)伸缩杆上滑动式设有夹块(173)，夹块(173)与第一电动推杆(172)伸缩杆之间连接有第二弹簧(174)。