[发明专利]一种肝段划分方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种肝段划分方法、设备及存储介质，其方法包括：获取肝脏的三维模型以及肝脏中门静脉的三维模型；将所述门静脉的三维模型裁剪为主体血管和分支血管两部分；将肝脏、主体血管以及分支血管的三维模型均转换为体素模型，并将各体素模型标记至同一三维空间中；对所述主体血管以及分支血管的体素模型进行膨胀传播操作，得到主体血管以及分支血管的辐射范围；将分支血管的辐射范围提取出来，并重新转换为三维模型，得到分支血管所对应的肝段，实现肝段划分。本申请能够适用不同个体的肝段划分、划分准确性高。

技术领域

本申请涉及数字医学影像处理技术领域，尤其是涉及一种肝段划分方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着外科手术的不断发展，精准外科手术对数字医学影像处理技术提出了更高的要求。在肝胆外科手术中，医生在术前借助于数字医学影像三维重建技术，对CT或MRI影像数据进行分割、重建，将二维影像转化为三维模型，并在三维模型的基础上进行肝段划分。医生能直观、清晰、任意角度显示肝脏的解剖及肝内管道系统的走向，肝脏肿瘤的个数、位置、大小及其与周围血管的空间毗邻关系，为肝脏切除手术提供了准确安全的手术切界，避免肝脏组织过多切除，最大限度地保留功能性肝组织，为医生制定更准确的手术方案提供较二维图像更有价值的个体化信息。

目前，普遍采用的肝段划分方法是Couinaud分段法，Couinaud分段法是以Glisson系统在肝内的分布为基础，以肝静脉为分段界限。左、中、右3支主肝静脉将肝脏分隔成4部分：左外叶、左内叶、右前叶、右后叶。其中，左外叶、右前叶、右后叶又被门静脉左、右支的水平切面分成上下2段，整个左内叶作为1个段。尾状叶不依赖于4个肝门静脉蒂和3支主肝静脉，作为1个自主段。Couinaud分段法按顺时针方向将肝脏分为尾状叶段、左外叶上段、左外叶下段、左内叶段、右前叶上段、右前叶下段、右后叶下段、右后叶上段。

Couinaud肝段划分法虽然比较实用，但是也有明显的缺陷，由于它是离体铸型的研究结果，并不适合临床个体差异情况，不同患者门静脉分支在形状、大小、数目等方面存在极大的解剖差异。同时实际在划分肝段时，依靠人工交互对血管进行分级，这一过程需要医生的经验知识。因此，根据不同医生的使用，肝脏的分段结果可能不相同，其准确性难以保证。

综上可知，现有的肝脏分段技术在实际使用上，显然存在缺陷与不便，所以有必要加以改进。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种肝段划分方法、系统、设备及存储介质，用以解决现有肝脏分段技术无法适应不同个体的差异，准确性难以保证的技术问题。

为了解决上述问题，第一方面，本发明提供一种肝段划分方法，所述方法包括：

获取肝脏的三维模型以及肝脏中门静脉的三维模型；

将所述门静脉的三维模型裁剪为主体血管和分支血管两部分；

将肝脏、主体血管以及分支血管的三维模型均转换为体素模型，并将各体素模型标记至同一三维空间中；

对所述主体血管以及分支血管的体素模型进行膨胀传播操作，得到主体血管以及分支血管的辐射范围；

将分支血管的辐射范围提取出来，并重新转换为三维模型，得到分支血管所对应的肝段，实现肝段划分。

可选的，将所述门静脉的三维模型裁剪为主体血管和分支血管两部分，具体为：

获取用户选定的裁剪位置，根据所述裁剪位置将所述三维模型裁剪为主体血管和分支血管两部分。

可选的，将肝脏、主体血管以及分支血管的三维模型均转换为体素模型，包括：

对所述三维模型的表面进行体素化，以及对所述三维模型的内部进行体素化。

可选的，对所述三维模型的表面进行体素化，具体为：