[发明专利]一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置

说明书

本发明公开了一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，包括无人机和无人船，无人船上设置有清理机构、垃圾存储机构、停机台、无人船无线通讯模块、无人船定位模块、双源驱动机构以及无人船控制器，无人机上设置有无人机控制器、图像采集模块、无人机定位模块、无人机电池、无人机无线通讯模块以及充放电模块，无人机无线通讯模块与无人船无线通讯模块相通讯。采用上述结构的一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，无人机和无人船协同进行垃圾清理，采用双源驱动机构以及双向充电的方式，避免无人机与无人船续航时间影响垃圾清理效率。

技术领域

本发明涉及水面垃圾清理技术领域，尤其是涉及一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置。

背景技术

随着城市化和工业化的推进，越来越多的水域收到了污染，其中水面漂浮垃圾也是其重要组成部分。垃圾的清理、处置技术与设施的相对落后，垃圾清理仍以劳动密集型为主，许多非沿海发达城市的地方大多采用人工打捞水面垃圾的原始方法。这种清理方式不仅浪费人力物力，而且劳动强度大、工作环境恶劣，工人人身安全没有保障，清理难度大，综合成本高。

现有技术中采用无人船和无人机协同清理垃圾，但是由于无人机和无人船续航能力有限，常常出现无人机或无人船无法完成相应操作，清理效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，无人机和无人船协同进行垃圾清理，采用双源驱动机构以及双向充电的方式，避免无人机与无人船续航时间影响垃圾清理效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，包括无人机和无人船，

所述无人船上设置有清理机构、垃圾存储机构、停机台、无人船无线通讯模块、无人船定位模块、双源驱动机构以及无人船控制器，所述清理机构、所述垃圾存储机构、所述无人船无线通讯模块、所述无人船定位模块、所述停机台以及双源驱动机构均与所述无人船控制器相连接；

所述无人机上设置有无人机控制器、图像采集模块、无人机定位模块、无人机电池、无人机无线通讯模块以及充放电模块，所述图像采集模块、所述无人机定位模块、所述无人机电池、所述无人机无线通讯模块以及所述充放电模块均与所述无人机控制器相连接，所述无人机无线通讯模块与所述无人船无线通讯模块相通讯。

优选的，所述清理机构包括倾斜设置的垃圾输送带和设置于所述无人船两侧的旋转收集板，所述旋转收集板一端与旋转电机固定垃圾，所述旋转电机固定于无人船内部，所述垃圾输送带设置于两个旋转收集板之间，所述垃圾输送带通过清理电机驱动，所述清理电机和所述旋转电机均与所述无人船控制器相连接。

优选的，所述垃圾存储机构包括支撑架、垃圾框以及检测模块，所述检测模块包括压力传感器和距离传感器，所述压力传感器固定于所述支撑架的上边缘，所述垃圾框搭设于所述支撑架上，所述垃圾框底部和侧面均为网板，所述支撑架的上边缘通过固定旋转臂固定有距离传感器，所述距离传感器和所述压力传感器均与所述无人船控制器相连接，当压力传感器和距离传感器采集的数据至少一个达到设定值时，关闭清理电机。

优选的，所述停机台包括升降气缸和充电板，所述充电板固定于所述升降气缸的顶部，所述充电板内设置有无线充电接收器和无线充电发射器，所述升降气缸与所述无人船控制器相连接。

优选的，所述双源驱动机构包括无人船电池和无人船燃油驱动启动模块，无线充电接收器和无线充电发射器与所述无人船电池相连接。

优选的，所述无人机电池设置于所述无人机的滑槽内并通过挡板固定，所述无人机电池底部设置有无线充电接收器和无线充电发射器，所述充放电模块用于检测所述无人机电池的电量、计算无人船电池的续航时间以及通过单刀双掷开关控制所述无人机电池底部的无线充电接收器和无线充电发射器的接通。

因此，本发明采用上述结构的一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，具有以下有益效果：